歷史長
首先歷史上沒有一個朝代是大臣可以隨意佩劍上朝的，其次因為某些原因也不是都不可以了。至於這些原因一般有兩種，一種是皇帝及其寵信特賜可以佩劍上朝，另外一種則是大臣掌握實權自己僭越，皇帝迫於無奈允許其佩劍。
第一種皇帝寵信特賜可以佩劍的，以蕭何為例，蕭何是漢初三傑之一，是劉邦定鼎天下的得力助手，在劉邦論功行賞時，蕭何因功排列第一，為了表示對蕭何的寵信，劉邦特意下令蕭何可以帶劍履上殿，入朝不趨。
第二種則是大權在握，皇帝只是傀儡，這時為了顯示自己的地位一般會逼迫皇帝賜予他帶劍履上殿，入朝不趨的特殊待遇，這類人在歷史上就比較多了比較著名的曹操、司馬懿等。曹操挾天子以令諸侯，司馬懿生生熬死了曹家的梟雄。
至於皇帝為什麼不允許大臣佩劍上朝呢？一來刀劍乃利器若是大臣有不軌之心會對皇帝造成傷害，這個在歷史上還是有實例的，荊軻刺秦王就是最好的註釋。二來是禮儀的約束，佩劍可以顯示威儀和尊貴，若隨隨便便的大臣都可以和帝王一樣佩劍，帝王之威如何展示。
歷史這點兒小細節
這是大家都知道的緣故，耳熟能詳而又讚歎不已，只是沒有成功罷了，那就是荊軻刺秦王。故事的關鍵細節就是窮圖匕首見，為什麼匕首藏在亢圖裡？那是需要極其隱蔽而接近秦王嬴正，才能用匕首刺殺他，很可惜，荊軻是一個有大勇而無本領的水貨，既然已經接近秦王，而且又是抓住了秦王的衣袖還是讓他跑掉，回返拔劍擊傷荊軻，這一出精心策劃的歷史大作為竟是以演戲的方式快速收場了。這樣的場景在後來的皇帝執掌國祚後有誰還讓朝堂上帶劍行走，又有誰還敢呢？況且秦王嬴正早有規定秦法群臣侍殿上者不得持尺寸之兵，諸郎中執兵皆陳殿下，非有詔不得上，你想秦朝還沒有統一天下的時候就有這樣的規定，確實是王者命尊貴，連著國體，他太怕別人加害他了，他也應該有這樣防範與保護。
漢朝建立國家後劉邦也是沿用這一模式，雖然是布衣提三尺劍而取天下，當年的劉邦好酒及色，不事勞作，在吃酒後耍賴賒賬不給錢的同時他依然需要和他的那些儈儈們在一起鬼混，耍潑，但是有了自己的朝堂，當了朝堂主人的漢高祖劉邦，這時候的漢家皇帝他也極需要：“大丈夫當如此也！”尊貴與威嚴，身家性命與漢家國祚都和他連在了一起，蕭何是他的大恩人，大功人，漢朝建立後劉邦特例規定蕭何上朝：“賜帶劍履上殿，入朝不趨。”即：可以帶劍穿鞋上殿，而且上朝時可以不按禮儀小步快走。你看面見皇帝的規定是多麼的嚴格，既是平民布衣皇帝到了位尊九五他也是這一套，有了個人絕對的權威有誰不把自己的身家性命以及自己的國祚連在一起呢？布衣提三尺劍取天下的劉邦也是如此。
另外一個國家的草創時期、打天下的時候和他的國家正式建立其王權的行為與自我意識有很大的差異，草創時期，打天下的時候王上可以或者必須與帶劍的將軍們一起運作，一起闖蕩，甚至同甘共苦，形影不離，但是如果一旦建立了朝堂，有了國體這個階段就是另外一種生活了，他需要制度，需要秩序，更加特殊的需要制定皇帝保護制度，措施安排，誰讓他是自己打下的天下呢，誰讓他是九五至尊的皇帝呢，皇帝的安全至關重要，更何況他還有備份的儲君、太子呢。人類社會發展的同時也是不斷自我完善的一個過程，古代也是如此，都是在實際生活中歷練經過而來的，既然帶劍上朝危及皇帝，朝堂是皇帝自家開設的，有哪個皇帝還願意朝堂上有危及他生命的劍仗存在？因此到後來制度越來越嚴密，朝堂上也就不可以有帶劍的存在了——真是孤家寡人呢！
楊柳青青春之聲
因為皇帝覺得臣子帶劍上朝不安全啊。
就算上朝可以佩劍時，也是在得到君王特許的前提下，不是什麼人都能佩劍上朝，古代“劍履上殿”是一種相當特別的恩遇，漢朝開始，臣子帶劍已受到嚴格限制，而從唐朝開始，就已嚴禁佩戴刀劍進入皇宮之內。
先秦時代，也並不是誰都能佩劍
《史記·秦本紀》記載：簡公六年，令吏初帶劍。
秦國秦簡公時期開始，秦國正式開始允許官吏們可以佩戴刀劍，在此之前，秦國除了作戰的將士之外，絕大多數人素日裡並不被允許佩戴刀劍，就更別說臣子佩劍上朝。
劍，被譽為“百刃之君”，在我國的歷史非常悠久，而先秦時代的不少君王都非常喜歡劍術，但由於當時冶煉技術與經濟發展水平的限制，劍屬於比較奢侈的物品，尋常人不僅沒有資格佩戴，也是買不起的，列國之中僅有貴族可以佩劍。
《初學記》記載：古者天子二十而冠，帶劍，諸侯三十而冠，帶劍，大夫四十而冠，帶劍，隸人不得冠，庶人有事得帶劍，無事不得帶劍。
這裡的“有事”指的是有戰事，其他時候，不允許隨便佩劍。
秦漢開始佩劍普及，但不準隨便帶劍入朝
相傳秦始皇一生屢屢遇刺，所以在其稱帝之後，收繳了天下所有的私兵，不過按照漢朝的相關記載，當時民間依舊有人佩劍，比如韓信與劉邦。
劉邦持劍斬白蛇的故事眾所周知，而關於韓信有劍的記載，也很有名氣。
司馬遷的《史記》記載：淮陰屠中少年有侮信者，曰：若雖長大，好帶刀劍，中情怯耳。眾辱之曰：信能死，刺我，不能死，出我袴下。
這個故事就是著名的韓信受胯下之辱的事，而在這裡敘述了一個事實，那就是韓信從小就喜歡佩戴刀劍。韓信的家世不算低但也不算高，而當時一把劍是非常珍貴的，漢朝有“賣劍買牛，賣刀買犢”的說法，當時一把普通的劍能換一頭牛，一把刀能換一頭小牛。
跟隨劉邦的一群人大多都出身草莽，沒啥文化，所以行為都沒什麼規制，叔孫通向劉邦建議，君臣如此不成體統，必須要建立朝會禮儀制度，得到了劉邦的肯定。
而在禮儀制度建立以後，漢朝開始禁止臣子佩劍。
《漢書》記載：諸臣帶劍，至殿階解劍。
換句話說，貴族臣子們雖然平時可以佩劍，但上朝的時候就不準帶劍，在宣室殿前就要把劍拿下來，不能帶到朝堂裡去。
當然，這項規定也是看人的，蕭何功勳卓著，所以得到了劉邦的特許，他能夠穿著鞋帶著劍進入大殿，也因此，在古代“劍履上殿”被視作功臣的最高禮遇之一，其他人，沒得到皇帝的允准，絕對禁止帶著劍出現在朝堂上。
為防止刺客，以木劍代替真劍
魏晉南北朝時期，門閥盛行，而當時朝廷對於佩劍的態度依舊與漢朝類似，民間並沒有禁止佩劍，而臣子們平時可以佩劍，但只能佩戴木劍。
南北朝時期，臣子弒君的時期屢見不鮮，為了防止被刺，當時規定臣子們只能佩戴木劍，而且在上朝的時候需要搜身，私藏刀劍之類，乃是死罪。
隋唐開始，禁絕刀劍出現在宮內
《隋書·禮儀》記載：劍，案漢自天子至於百官，無不佩刀劍，東齊著令，謂為象劍，言象於劍，周武帝時，百官燕會，並帶刀升座。
這裡也可以看得出，北朝時期，受到鮮卑傳統尚武的影響，當時的臣子依舊能夠帶刀劍上朝，而且不需要在殿外拿下來。隋朝建立之後沿襲了北周的制度，上朝不用脫鞋也不用解劍，直到開皇十二年，太常丞蔡徵上疏，為防刺客，開始規定臣子上朝，必須脫鞋解劍。
唐朝禁止私自持有兵器，但是弓箭、刀劍、木盾與短矛不在禁止之列。
也因此，大詩人李白才會整天帶著一把劍到處遊走。
但是，唐朝嚴格不僅禁止臣子帶著劍出現在朝堂，甚至宮廷之內，都不準外臣帶劍進入。
貞觀二年，時任吏部尚書長孫無忌入宮，未解劍而至東上閣門，後被監門校尉發覺，尚書右僕射封德彝參奏，按照《唐律疏議》，長孫無忌帶刀劍入宮，流放二年，罰銅二十斤。
長孫無忌地位顯赫，還是唐太宗李世民的大舅子，這般身份都受到了懲處，而且相對來說長孫無忌受的罰已經很輕了，換作是其他人可想而知。
整個唐朝，僅有唐文宗時期解除過臣子帶劍入宮的禁令，不過那是他準備發動甘露之變。
宋朝開始普遍禁劍，但與重文輕武沒關係
很多人認為宋朝重文輕武，所以普遍禁劍，而事實上，這種想當然的無稽說法並沒依據。
宋朝的確重文輕武，但對於佩劍這個問題，宋朝從一開始也沿襲了隋唐的制度，民間並不禁劍，而宮廷完全杜絕。
宋仁宗時期的進士劉牧在《送張損之赴任定府幕職序》中寫道：雲兩河間夷未通好時，其民過鄰里親舊家，必帶刀劍，霜降農閒，里胥長，會民習古戰陣之法，居常畜健馬乾食，寇至裡糧持劍，帶甲上馬，不悔戰死，以怯為恥。
換句話說，當時民間非但沒有禁劍，而且很多地方的農民還在農閒的時候學習兵法。
而蘇軾在寫給曾鞏的《次韻和王鞏·六首其一》中，也有“少年帶刀劍，但識從軍樂”的句子。
北宋時期大多數時候，雖然崇文，都不曾禁劍，而這種情況到了北宋末年出現了改變，由於當時的起義不斷，為了遏制這種狀況，宋徽宗下令開始禁了民間的刀劍，並且開始禁止百姓習武，《清明上河圖》中，沒有出現佩劍之人，而這也使得後來女真攻破東京的時候，百姓們都沒有什麼兵器能夠用來抵禦 。
可以說，從秦漢時期，對於佩劍上朝就已產生諸多的約束，整體的約束就是臣子們平時能佩劍，但是上了朝堂之後就要解下來，不能夠帶進朝堂裡去，除非有極其卓越的功勳並且得到了皇帝的允准，作為禮遇的話，極少數臣子能夠帶劍進入朝堂。
然而隨著時間的推移，隋唐開始，“劍履上朝”之中，臣子有再大的功勳也不能帶劍上朝，哪怕只是進入宮廷的範圍也是禁止的，宋朝之後也基本延續了這樣的制度 。
允許佩劍上朝變成不準佩劍，其主要的原因就是兩個：
- 第一，古代行刺弒君者實在太多，禁止帶劍是為以防不測；
- 第二，兩宋之後風氣逐漸偏文抑武，佩劍的傳統全面沒落，佩劍不再是身份的象徵。
所以，真正允許佩劍上朝的時代極少，幾乎可以忽略，尤其是秦朝之後，大多數朝代其實都是禁止臣工佩劍上朝的。
