最近熱播劇《清平樂》有一集說到李元昊反叛入侵宋朝邊境，朝廷主張應戰，結果環慶路馬步軍副總管任福敗於好水川，任福及將士共有六千餘人戰死。消息傳回京城，仁宗內疚痛心不已，他跪在祠堂，向祖宗傾訴：“我不甘心，我亦想建功立業，想破陣止戈，但敗了……”
歷史上，好水川之戰是發生在宋康定二年（1041年)，西夏軍進攻宋涇原路，在好水川(今寧夏隆德西北)地區擊敗宋軍的一次伏擊戰。
李元昊反叛朝廷以來，對宋西北邊地的進攻頻繁。當時，夏竦為陝西經略安撫使，韓琦、范仲淹為副使，共同負責對戰西夏，韓琦主持涇原路，范仲淹負責鄜延路。面對西夏的進攻，韓琦主張集涇原、鄜延兩路兵反擊，而范仲淹則主張先固守，視形勢伺機而進。
一個力主進攻，一個是力主堅守，面對兩位得力干將，仁宗猶豫不定。正當他拿不定主意的時候，狡猾的李元昊卻一邊先發制人集重兵攻宋，另外又遣使到涇原、鄜延議和，以此麻痺宋軍。韓琦很快識破李元昊的陰謀，命各將士戒備準備隨時反攻。
宋康定二年（1041年)二月，李元昊率兵十萬兵馬從折姜(今寧夏同心縣預旺東)進發，經天都寨(今寧夏海原)，沿瓦亭川(今葫蘆河)南下，直抵好水川地區。李元昊最擅長的就是設伏圍殲的戰法，當初的延州之戰已經用過此法，大敗宋軍，此時他故技重演，主其主力埋伏於好水川、姚家川兩側谷口，只遣一小部分兵力到懷遠城誘宋軍入伏。
韓琦聽得李元昊十萬兵馬來攻，緊急調鎮戎軍數萬，命環慶路馬步軍副總管任福統率出擊，以涇原駐泊都監桑懌為先鋒，鈐轄朱觀、都監武英等各率所部從徵。臨行前，韓琦千叮萬囑，令任福等並兵自懷遠城、得勝寨，抵羊牧隆城，出夏軍之後，伺機攻擊，如不利於戰，則據險設伏，待西夏軍回師截擊。
任福、桑懌率輕騎數千人從新壕先發兵，朱觀、武英等後繼。進至龍落川，與夏軍戰於張義堡，西夏軍棄馬、羊、駝佯裝敗退。桑懌帶騎兵追擊，任福在後面跟隨，這樣反常的情況引起武英的警覺，他認為前面必定有埋伏，讓大家不要輕易追擊，但諸將不聽。後又有偵察來報說西夏軍兵少，宋軍諸將聽了便放鬆警惕。
任福與桑懌匯合後組紮在好水川，朱觀、武英等組紮在龍落川，雙方約定次日匯合。他們深入敵方，後勤補給跟不上，部隊缺糧食三天，人馬睏乏。但是任福等人輕敵，只顧全力追擊敵人，卻沒有做好應敵的準備，當他們追到籠竿城北時，敵人從六盤山中出現，任福等方知中計。縱然任福、桑懌等拼死力戰，亦不能脫身，最後，任福與其子任懷亮及桑懌等戰死。
懌馳犯其鋒，福陣未成列，賊縱鐵騎突之，自辰至午，陣動，眾傅山欲據勝地。俄伏發，自山背下擊，士卒多墜崖塹，相覆壓，懌、肅戰死。敵分兵數千，斷官軍後，福力戰，身被十餘矢。有小校劉進者，勸福自免。福曰：“吾為大將，兵敗，以死報國爾。”揮四刃鐵簡，挺身決鬥，槍中左頰，絕其喉而死。——《宋史.任福傳》
而另一路的朱觀、武英等行至姚家川，亦陷入西夏軍的重重包圍。行營都監王珪率後來援救亦未能改變戰場劣勢。最終耿傅、武英、王珪、趙律等戰死，只有朱觀率一千餘人退據民垣，與前來救援的漢原部署王仲寶合軍還師。
乃人並兵攻觀、英。戰既合，王珪自羊牧隆城引兵四千，陣於觀軍之西；渭州駐泊都監趙津將瓦亭騎兵二千繼至。珪屢出略陣，陣堅不可破，英重傷，不能視軍。敵兵益至，官軍遂大潰，英、津、珪、傅皆死；內殿崇班訾贇、西頭供奉官王慶、侍禁李簡、李禹亨、劉鈞亦戰沒；軍校死者數十人，士死者六千餘人。唯觀以兵千餘保民垣，四響縱射，會暮，敵引去，與福戰處相距五里，然其敗不相聞也。福子懷亮亦死之。——《宋史.任福傳》
西夏軍獲勝後，聽閒宋環慶、秦鳳路派兵來援，便退兵回師。
《宋史》評曰：“方元昊傾國入寇，福臨敵受命，所統皆非素撫之兵，既又分出趨利，故至於甚敗。”意思是說：當元昊以所有的力量來進攻宋朝的時候，任福臨危授命，所帶領的並不是經過訓練的正式軍隊，卻又沒有正確認清形勢，輕易就中了敵人的詭計，所有他才會失敗。
事實上，韓琦對這場大戰已經竭盡所能將各部佈置穩妥，他安排了每隔四十餘里就有軍寨接應任福等人，只要任福他們耐心地等到直到李元昊軍力竭之時，尋機出戰，即使不能全勝，也必定能將敵軍打得狼狽不堪。他還寫一張紙條給任福：“苟違節度，雖有功，亦斬。”如果你不聽命令，沒有按照我事先安排的方式去作戰，就算勝利了，我也要砍你的頭。
任福原本是要等待，是要隱蔽，然後在最合適的時機給予李元昊致命一擊。然而，任福一上戰場就將韓琦的命令拋諸腦後，不但不聽命令，還追擊敵人三天深入敵方，又因輕敵中了埋伏，將韓琦一手穩妥的好牌打成爛結局。真可謂是人算不如天算啊！
當然，雖然好水川一戰責任多在於任福，但是，也不能抹殺任福的英勇事蹟，在他陷入包圍時，他的親兵讓他先行逃走，他說一句震耳欲聾的話：“吾為大將，兵敗，以死報國爾。”最後，他挺身而出，身負數十處傷，最終戰死。
好水川之戰是敗了，但敗得壯烈又有意義。《宋史》還有一句這樣的評價：“好水之敗，諸將力戰以死。噫，趨利以違節度，固失計矣；然秉義不屈，庶幾烈士者哉！”他們不是貪生怕死，而是為國盡忠，縱然打了敗仗，可無損於烈士的英名。
沒錯，我們不以勝敗論英雄，只以英勇論英雄！
