导弹是具备制导系统和自主飞行能力的精确制导武器，世界上形形色色的导弹不计其数，对于世界上最大的导弹，大家应该是如数家珍，被誉为镇国利器的中国东风五号洲际导弹或者俄罗斯的R-36M“撒旦”洲际导弹，重量普遍都是200多吨，而世界上最小的导弹是哪款？其实，美国正在研制的一种小型单兵多用途导弹，体积就比手电筒大一点。
原来，在各种类型的导弹中，体积最小、重量最轻的普遍是肩扛式地空导弹。比如中国著名的出口型“飞弩6号”，导弹本身重量大概10公斤，一些轻型单兵反坦克导弹，比如以色列的“长钉”（Spike）-SR型，导弹本身重量也只有8公斤重，连同发射装置一共10公斤多，很适合单兵操作。
当然，全副武装情况下，让你带多两枚“长钉”-SR，恐怕也是要了老命，为了让单兵可以在巷战等作战场景中携带更多的小型导弹，8公斤重的“长钉”（Spike）-SR都还是太重了，因此美国人一直挖空心思想方设法降低这类导弹的重量，20世纪90年代末期，美海军空战中心武器分部开始研发一种同样叫“长钉”（Spike）的微型导弹。
2006年，这种刷新了人类导弹最小重量记录的导弹完成首飞，它的重量仅有5磅（2.4千克），长63.5厘米，弹径57毫米，战斗部重1千克，但射程却和很多中近程反坦克导弹一样，达3千米，因此除了威力小之外，射程却不含糊，但美军还是嫌“长钉”太重，步兵携带数量偏少，因此美国著名的导弹巨头——雷声公司开始研制更小的“长矛”（Pike）导弹。
2015年，“长矛”导弹首次展示，它的直径和步兵最经常携带的枪榴弹一样，都是40毫米的，重771克，只相当于“长钉”的1/3，长42.7厘米，射程同样达到2千米，杀伤半径10米，采用高爆破片战斗部，它最大的特点是可以用美军和西方军队标准的M320这样的枪榴弹发射器发射，无需另外携带发射装置。
和很多廉价反坦克导弹一样，“长矛”导弹采用半主动激光制导，制导精度较高。不过，麻雀再小，都还是一枚导弹，“长钉”发射时需要两名士兵配合，发射前需要对导弹设定激光编码，另一名士兵持手枪大小的激光目标指示器指示目标，它的火箭发动机火焰和烟雾很小，因此射手不易被敌方察觉。
多年来，在全世界南征北战的美军，一直希望获得这类小导弹，原因在于以往步兵手上的反坦克导弹，威力依然偏大，另一个是造价比较高昂，特别是现在打战，很多时候都有舆论压力，即使是反坦克导弹也会造成附加伤害，因此美军已经装备了AGM-176“狮鹫”这样的轻小型空地导弹，它的重量只有“海尔法”的一半。
近年来，中国也高度重视这类小型单兵多用途导弹或者空地导弹的研发。目前公开展示过的国产最小空地导弹，应该是航天科技四院研制的天雷二号，是供彩虹、翼龙无人机使用的小型空地导弹，它的重量只有16公斤，只比肩扛式地空导弹略重一点点，是目前国内最小的空地精确制导武器。
而类似于“长矛”的单兵多用途导弹，相信中国也完全可以造的出，毕竟已列装中国陆军特种部队的11式单兵作战武器，已列装有可编程的20mm的智能榴弹，只是没有动力，如果加上一截发动机和简易的半主动激光制导系统，就是一枚袖珍导弹了。