作为传感器使用者的我们经常会遇到这种情况：手里有一只晶体管输出的传感器，但是既不知道它是PNP还是NPN，又不知道这个信号是常开还是常闭……因为最近不少客户还有部分网友也私信我问我判断的方法，那我就索性把我自己总结的判断方法分享出来给大家一起看看。
要想判断一个传感器的输出信号是PNP还是NPN，首先我们要了解传感器晶体管输出的信号原理图。我们都知道目前信号类型最多的就是PNP、NPN和PUSH-PULL推挽输出了。下面一一来分析。（需要准备的工具是一个开关电源和一只打到直流电压档的万用表）
PNP型：全称叫PNP集电极开路输出，电路图如下所示：由图可知，PNP型是下拉电阻型负载，所以其COM端（即公共端）是电源负极，在接线时只要接OUTPUT信号线与电源负就行了，所以我们操作如下：用开关电源给传感器上电，然后用万用表测量信号线与电源负之间的电压，同时触发传感器动作，如果传感器触发前后万用表的测到的电压值在0V和24V之间跳变，那说明这个传感器输出信号是PNP型。接下来就是判断常开常闭了，在刚才测量的过程中，如果传感器没有动作时万用表测到的电压是0V，而动作后测到的是24V，那么这个信号就是PNP常开信号，反之则为常闭信号。
PNP型号 （手绘粗糙，多包涵）
NPN型：全称叫NPN集电极开路输出，电路图如下所示：由图可知，NPN型是上拉电阻型负载，所以其COM端（即公共端）是电源正极，在接线时只要接OUTPUT信号线与电源正就行了，所以我们操作如下：用开关电源给传感器上电，然后用万用表测量信号线与电源正之间的电压，同时触发传感器动作，如果传感器触发前后万用表的测到的电压值在0V和24V之间跳变，那说明这个传感器输出信号是NPN型。接下来还是是判断常开常闭了，在刚才测量的过程中，如果传感器没有动作时万用表测到的电压是0V，而动作后测到的是24V，那么这个信号就是NPN常开信号，反之则为常闭信号。
NPN型号
PUSH-PULL，因为推挽输出是包含PNP和NPN两种信号类型的，所以判断方法自然也是上述两者的综合，即在传感器动作前后分别用万用表测量信号线与电源负、信号线与电源正之间的电压，如果两次都发生了0V和24V之间的跳变，则可以判定此输出是PUSH-PULL推挽输出的。至于信号常开常闭的判断方法和上述完全相同，此处就不再赘述。
PUSH-PULL推挽输出
以上就是我对用万用表判断PNP/NPN信号的总结，是不是看起来很简单啊，如果你觉得有用的话请动动手分享出去让更多的人看到哦。
（另外，随着工业4.0和2025中国制造时代的到来，传感器的作用愈加凸显，本头条号从头开始就是对传感器相关内容的介绍，有很多基础性的东西，很适合初学者使用，欢迎对传感器感兴趣的朋友们关注阅览指正，谢谢）