AR-7最早是斯通纳于1959年专门为美国空军飞行员设计的小口径救生步枪，用于飞行员在跳伞逃生后自卫使用。AR-7由阿玛莱特公司生产，一开始专门供军方使用，后来才慢慢流人民用市场。Charter Arms公司在1973年通过阿玛莱特公司授权将AR-7卖到了世界各地，到了1990年，SurvivaI Arms公司又收购了Charter Arms，随后推出下AR-7的运动改良版—AR-20。
AR-7作为救生步枪，其最大的特点就是拆装快捷方便。在无需任何工具的情况下，AR-7可在几秒内快速分解为4大件，其发射机构、枪管、弹匣均可装入枪托后部，一个公文包就可以悄然将其携走而不惹人耳目。AR-7使用0.22英寸口径的枪弹，初速高，威力一般，作为自卫或狩猎武器就已足够。