“飞鸟”号试验舰 ASE ASUKA
“飞鸟”号是日本海上自卫队根据1992年度计划建造的第二艘试验舰，与“久里滨”号相比，该舰船型更大，并且航速更高。该舰由于装备了正在研制大型声呐和相控阵雷达的射击指挥装置，因此其外形显的特殊，舰内的推进系统装备的也是试验用的型号。新设备的研制与过去不同，开始作为一个系统进行，规模也变的更大，因此需要有这样大型的试验舰。该舰的结构可以根据试验需要作相应的变更。该舰的后部设有飞行甲板，其前部的上层建筑也可以作为仓库使用。舰内设有进行试验的相关舱室，并且还有试验人员居住设备（100人）和包括女性乘员居住设施。
“飞鸟”号 ASUKA ASE-6102
“飞鸟”号 ASUKA ASE-6102 1992年度计划建造 建造船厂为住友重机械工业浦贺工厂 1995年3月22日竣工并分类为试验舰
标准排水量： 4250吨 满载排水量： 6200吨
船体材料： 钢 全长： 151.0米
最大宽度： 17.3米 深： 10.0米
吃水： 5.0米 主机/轴数： 燃气轮机2台，燃气发电机组1台：COGLAG/2轴
功率： 43000马力 航速： 27节
乘员： 70名（另有试验员100名）
“千早”号（2代）潜艇救援舰 ASR CHIHAYA
该舰根据1996年度计划建造，用于替代“伏见”号，但该舰大幅改进了“千代田”号潜艇救援母舰的救援系统，并取消了母舰功能。大体的配置与“千代田”号相同，但大幅增加了排水量。该舰搭载的DSRV也同时建造，并进行改进。该舰的DSRV出发方向改为舰艏侧，中心坞并设有液压开关门，大幅减少了船体阻力。该舰也设有球鼻艏，舷侧推进器与“千代田”号相同，前后各两台。“千代田”号的大型升降装置的动力为液压式，而该舰大部分改为电动式，提高了性能。舰桥上设有救援情报中心。搭载的水下载人球[PTC,Personal Transelt Capsule]，甲板减压舱[ DDC,Deck Decompression Chamber]等均进行了改进，并搭载有水下机器人[ROV]。船艏楼延长到舰桥前部，外部设备也收纳到舰体内。此外，该舰还配备完善的医疗设备。
“千早”号 CHIHAYA ASR-403
“千早”号 CHIHAYA ASR-403 1996年度计划建造 建造船厂为三井造船玉野事业所 2000年3月23日竣工并分类为潜艇救援舰
标准排水量： 5450吨 满载排水量： 6900吨
船体材料： 钢 全长： 128.0米
最大宽度： 20.0米 深： 9.0米
吃水： 5.1米 主机/轴数： 柴油机2台/2轴
功率： 19500马力 航速： 21节
乘员： 125名