VERDI 和 VERDI-2
VERDI 是军用车辆和工程机构（MVEE）和工业界开展的两项重要研究工作，对总体情况非常重要。
在七十年代后期，车辆微电子技术显然将在装甲战车开发中发挥重要作用，因此，它们与车辆的集成需要一种新的方法。MVEE 建立了车辆电子系统方法 （SAVE） ，确定了电气和电子配电的标准以及物理特性。模块化装配车辆安装系统 （MAVIS），也定义了电子设备可以固定和安装在车辆中的方法。
1987年，车辆电子研究防御计划（VERDI）在以前的工作基础上建立起来，它研究了如何利用现代微电子设备（汽车和电子的产品），传感器和通信设备来提高性能和减少乘员人数。
VERDI 是一个技术演示项目，使用 FV510“ 武士”作为基础车辆。
VERDI 于 1990 年结束，展示了许多不同的技术，包括数据总线多路复用器、导航、数据融合、定位、显示和发动机监控。还评估了在克拉克桅杆上安装传感器的好处。演示桅杆配有热成像仪和图像增强器。最初的演示型号保留了三名乘员，但很明显有可能减少乘员的人数。
广域监控自动检测（WASAD）项目以车辆和工程机构（MVEE）的早期工作为基础，该项目检查了远程视觉、配备外部摄像头的车辆（而不是光学潜望镜）和无人炮塔。MVEE的结论是，该时期的现有技术还不够成熟，无法投入使用。WASAD用较新的技术重新开发了一个全景昼/夜视觉系统，其中包括自动目标检测和识别，通过语音识别连接到改进型挑战者2的火控系统。
WASAD显示了在作战车辆中电子系统集成的潜力，同时强调需要加强标准化，以便于实施。
VERDI和WASAD显示出巨大的潜力，这导致了从1993年开始的第二阶段项目VERDI-2。它还旨在降低一些被认为可能包含在新的战术侦察装甲作战装备要求（TRACER）中的系统的风险。
VERDI-2武士旨在测试2人乘员组的概念和只使用间接视觉的操纵能力。2名乘员采用并排设计，每人配备两个CRT显示器，可以显示地图信息，GPS数据，符号系统和其他传感器信息。
传感器包已升级，使用WASAD的自动威胁探测和识别系统，其中包括向机组人员发出潜在危险的音频警告。炮塔还装备了早期版本的“星光”高速导弹、防空警报装置（ADAD）和CTAi 40mm自动炮的模型。
伊拉克、阿富汗
2001 年，经过Avimo、狩猎工程公司和泰雷兹公司的竞争，泰雷兹公司获得了一份2.3 亿英镑的合同，用于455辆“武士”和 146辆 FV107“弯刀”侦察车换装热成像瞄准系统的战斗群热成像（BGTI）计划。合同分为两组，第1组和第2组。
第1组，FV107“弯刀”侦察车和 “武士”步兵战车和指挥车，包括热成像和导航设备，350个安装在武士和146在FV107“弯刀”侦察车。第2组，用于 100辆“ 武士”野战抢修车和抢救修理车，仅安装热成像。BGTI 的关键要求之一是与 BOWMAN集成，并能够将目标信息移交给挑战者 2主战坦克。
2005年1月，泰雷兹公司完成了最后 250个战斗群热成像 （BGTI） 系统的交付。合同总价值为2.1亿欧元，其中还包括15年技术支持。
随着安全局势的恶化和简易爆炸装置的威胁，特别是爆炸形式的威胁，“武士”安装WRAP2套件以增加额外的保护。
2007年9月，赫尔曼德特遣部队得到了“武士”和装甲步兵的增援，到2009年，阿富汗的伤亡人数有所增加，并实施了一系列改进计划，最终在2011年前实施了TES（H）升级计划。
据报道，武士的部署带来了显著的战术优势。在阿富汗执行任务的“武士”安装的各种升级套件增加了其重量，使其重量接近40吨，对机动性和可靠性的带来很大的影响。为70辆车辆启动了更新升级方案，旨在恢复机动性，提高可靠性，并在其他各种领域实施若干改进。这项耗资3000 万英镑的合同授予 BAE， 即TES（H）升级计划。
经过升级后的“武士”重量仍然不到40吨，但新的悬挂，刹车，空调和其他改进恢复了机动性和可靠性。额外的保护措施包括改善乘员和载员的座位、炮塔装甲和新设计的装甲包。升级为TESH（H）的车辆共有70辆，主要车型为70辆：FV511步兵战车辆、FV512指挥车、FV513机械化抢救修理车、FV514机械化火炮观察车和FV515炮兵指挥车，后者改装成装甲救护车。
TES（H）升级包括：
“武士”最初只有24吨重，在阿富汗执行任务期间，伴随着各种升级，重量达到40吨，增重超过60%。“武士”并不是根据未来体重增长的潜力被选中的，但在这里，在非常恶劣的环境下重量比原来的规格有了显著增加。
改善计划
如果不了解 40mm CTA 系统，就无法了解改进 “武士”的努力。
国防部认识到30毫米拉登自动炮无法应对未来的挑战，因此开始了一系列研究，以开发一种中型口径武器的概念来取代它，这种武器适合对付新兴的俄罗斯战车。这些研究促使法国GIAT公司和皇家军械公司探索合作发展方案的选择。因此，皇家军械和GIAT 45毫米埋头弹武器系统（CTWS）演示项目于1991年完成，第二年完成了原型制造。
1994年，GIAT和皇家军械公司成立了一家50/50合资企业，简称CTAI，正式建立了联合开发概念。1997年，决定将口径改为40mm，并将其改名为CT2000。
未来火炮计划（OFCP）于2002年启动，这是英国国防部和法国国防部之间的一个联合计划。这界定了未来的方案和若干关键用户要求和规范;
每分钟 200 发子弹的射击率发射两种弹药切换时间 <3s远程操作低集成体积 <80 升总扫描量精度：尾翼稳定脱壳穿甲弹<0.35 mil；榴弹<1 mil最低疲劳安全寿命 10，000 发安全运行温度：-46°C至+63°C满足英国国防部和法国国防部安全标准满足STANAG 4439 不敏感弹药要求可靠性 >98%CTAS在“武士”上的第一次射击演示是在2002年1月，在"Xena"炮塔中，如下所示。
虽然有人炮塔集成项目（MTIP）并不针对任何一种战车，但却是一个技术演示者，致力于集成40mm CTWS和各种不同的传感器。与CTAI签订了示范合同，以完成有人炮塔、供弹系统和其他子系统的风险降低演示。到2006年底，CTA被要求在安装在“武士”的有人炮塔中演示CTWS。法国国防部还与CTA签订了一份合同，合同将再在“武士”上试用一个称为TOUTATIS的无人炮塔。
2003年，CTAI展示了“武士”上两个炮塔的早期模型，有人炮塔提供重达3.8吨的IV级保护，无人炮塔提供III级保护，但重量低得多，为1.5吨。无人炮塔内可以携带所有弹药和更简单的供弹机构，携弹量为68发，而有人炮塔为42发。
MTIP 和 TOUTATIS，如下所示。
2004年在里兹代尔山脉进行了更多的试射试验。（续待）