根据陈寿《三国志》记载，刘备于公元223年4月病逝于白帝城，五月还棺成都，八月后葬于成都南郊惠陵。4、5月天气虽然没有当今酷热，还是会面临尸身腐烂的情况，且当时巴蜀陆路难行且中断，因此在初步处理刘备遗体后，扶棺从永安水路逆流而上，直至成都。全程约900公里，用时不足一月，这跟蜀国水军的成型和成熟有关。
刘备灵柩回归成都路线图
刘备攻吴的真实意图
关羽败走麦城，身首异处，荆州已失，刘备为替关羽报仇，安抚荆州派系将领，争取益州民心，为新生的蜀汉政权树威，不得不东征攻吴。很大程度上的目的是用战争威慑东吴，让其妥协交还荆州部分地区，因此不顾赵云反对，御驾亲征东吴，显然沉默的诸葛亮是知道刘备的意图，也是支持的。
根据《三国志》记载，孙权是不愿意打这仗的，一来是怕蜀、吴相争的结果，最后便宜了曹操这个渔翁；二来怕曹操趁机夹击东吴，两面受敌，东吴必亡；三来蜀汉的水军作战能力比较强，不同于曹操的旱鸭子军队，两军交战，损伤难料。这三种结果，孙权都不愿意看到，因此遣书请和。刘备盛怒不许，刘备这时显然还不想谈判，而是越过蜀国边境，占领巫山、秭归一线，才停止东进，这也是蜀吴交战神秘的一段和平时间。
谈判没有结果，但是孙权向曹魏称臣改变了历史走向！
曹魏袖手旁观，坐山观虎斗，让孙权可以腾出手来，全力阻击刘备，从而爆发夷陵之战。
显然刘备没有完全要与东吴死磕之心，否则在占领秭归之时，就该东进荆州，让防备曹魏的诸葛亮、赵云调军参战。求稳的刘备面对东吴的反击有点措手不及，在没有诸葛亮辅助的情况下，刘备显然力不从心，加上轻视名气不显的陆逊，最终惨败夷陵，不得不退回白帝城。
东吴能够取胜，很大功劳在逊陆，东吴诸将在刘备来犯的时候大多同意给刘备迎头痛击，只有逊陆很冷静的分析了刘备新来，将士锐气强盛，不可力敌。并且提出疲兵之计，徐徐图之。这一计策明显很好消耗了刘备的军心和物资补给，以时间换空间，最终在夷陵火烧连营，大败刘备。
《吴书》逊以为不可，曰：“备举军东下，锐气始盛，且乘高守险，难可卒攻，攻之纵下，犹难尽克，若有不利，损我大势，非小故也。……徐制其弊耳。”
蜀国三大将皆是水战能手
夷陵，是荆州西面门户，刘备占领夷陵，便可顺江而下，直达荆州，所以占领夷陵的战略是相当致命的一击。依靠蜀国的水军牵制住东吴的水军，而再以陆军进攻东吴，同样缺兵少将的东吴面对水陆齐下蜀军，东吴最终不得不满足巴蜀的要求，再次联盟，依靠巴蜀的屏障来争取时间布置长江防御体系。
这种战略思想显然出自诸葛亮之手，刘备只是个执行人而已，是“跨有荆益、结好孙权”的第二次试探，企图通过战争威胁夺回荆州部分地区，将其作为据点，进一步巩固三国彼此牵制的局面。
蜀国的水军是在三国争霸战中成型和强壮起来的，班底是荆州水军，而关羽、张飞、赵云等人面对新形势也成为了水陆两战皆通的将领。
1、赵云、关羽先后镇守荆州，扼住东吴的咽喉，吴蜀联军也卡住了曹魏的南下的脚步。
2、赵云辉煌水战就是随诸葛亮入蜀灭璋逆江而上，平定沿途郡县，直至江州。这时赵云继续领着水军征战，从外水上江阳，碾灭其他刘璋的势力，最后在成都会师诸葛亮。
3、关羽攻樊城也是水战的辉煌之战。于禁、庞德来援，关羽借暴雨决堤淹七军，并乘船追杀，擒于禁、斩庞德，俘虏曹军3万有余，威慑曹操，震慑孙权。
《三国志·孙权传》记载“会汉水暴起，羽以舟兵尽虏禁等步骑三万送江陵。”
4、孙权要拿回荆州，便以母病危的借口要孙尚香带阿斗回归东吴，扣作人质，赵云一人一船堵住船队，并顺利夺回阿斗，在长江担任巡逻任务的张飞掩护下，全身而退。张飞的出现，说明蜀国3大将都已经成为熟练的水军将领。
《赵云别传》载：权闻备西征，大遣舟船迎妹，而夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。
刘备放弃水军是夷陵大败的主因
1、刘备在夷陵之战中第一错误就是放弃了水军。
刘备“舍船就步”，从而失去了沿长江东下这个巨大的军事威胁的优势。只要水军在长江驻扎，就扼住了东吴的咽喉，没有人敢轻视蜀国的水军；刘备只需要派出将领，带领蜀兵、沙摩柯等五奚蛮夷的杂牌兵，从陆地出击，这就让吴国处于完全被动的局面。
水陆夹攻，东吴没有将领敢放弃水路去进行陆战，就如当初陆逊也不愿意与仗势而来的刘备交锋。
《三国志·陆逊传》中载逊曰：“备是猾虏，更尝事多，其军始集，思虑精专，未可干也。
即使要进行陆战，刘备也该召唤赵云从江州沿长江东上，合兵秭归，再攻打夷陵，至于诸葛亮还是镇守成都调度。
很明显在几个月的休整期，刘备根本没想到东吴会投靠曹魏，而是注重于与吴国谈判的结果。当得知吴国与曹魏修好，陆逊主动出击，才大怒兵发夷陵。
2、张飞被杀，伐吴水军无良将
刘备攻吴，调张飞从阆中到江州，为的就是领导巴蜀水军，但张飞在途中被部将张达、范强所杀，刘备的计划就除了意外，面对无良将率领水军的窘局。刘备从来都不是一个独力可战的武将，缺少了张飞的领军，因此在夷陵错误百出。
张飞之死刘备把账算到了孙权手上，面对两个结义兄弟的被杀，刘备对孙权的恨可想而知，自然在占领秭归后谈判条件之一就是要交出杀关羽、张飞的凶手，很明显孙权不会答应，否则谁还会投奔孙权呢？张飞一死，完全打乱了刘备和诸葛亮的规划，给这场伐吴之战蒙上了阴影。
《三国志.张飞传》载：“先主伐吴，飞当率兵万人，自阆中会江州。 临发，其帐下将张达、范强杀之，持其首，顺流而奔孙权。”
3、刘备第三个错误就是驻扎夷陵山上，想据险而守。
实际上这是个很低级的错误，退出长江，就相当于让出补给路线，成为吴国“围而不攻”也能耗死的“瓮中之鳖”。这是在吴国作战，让出长江就是自毁一臂。
这还是刘备欠缺水战经验所致，蜀国水军经关羽失荆州元气大伤，加上又有沙摩柯等五奚蛮夷的杂牌兵，因此对水军信心不足，从而放弃水上的优势，转入陆战。
驻扎夷陵山上，借树林解热，张飞都不会犯这种低级常识错误。很明显刘备面对东吴的反击，已经失去了理智，把自己放在了最危险的境地。8月，陆逊一把火把将整片山烧了起来，最后刘备只身逃回白帝城，把蜀国的水军力量再次削弱。
《三国志·陆逊传》载：其舟船器械，水步军资，一时略尽，尸骸漂流，塞江而下。