皮洛士、漢尼拔是公元前三世紀西方最重要的軍事人物（皮洛士出生在公元前319年，但大部分戰鬥都是在公元前三世紀打的），也是虐待大象的兩個行家。皮洛士在進攻阿爾戈斯時還帶著大象部隊，結果遇到了交通堵塞。漢尼拔更是在翻越阿爾卑斯山時還帶著大象，結果凍死、摔死了29頭，只有一頭大象踏上了亞平寧的土地。為何這些名將會犯低級錯誤？原因竟是騎兵！因為戰象是剋制敵人騎兵最有力的武器。
亞歷山大去世後，東地中海世界進入了漫長的繼業者戰爭。參與角逐的梟雄、強者們都是亞歷山大軍事上的“學生”，他們瞭解馬其頓方陣的優劣，把騎兵當成是制勝的關鍵。他們認為夥伴騎兵的側翼衝擊就像拳擊中的勾拳，具有一擊致命的效果，自己軍隊的其它組成部分，都是為了配合這擊勾拳存在的。一般來說繼業者戰爭的參與者都會直接領導優勢翼的進攻，所謂的優勢翼就是夥伴騎兵集中的那一側。
只有在本方的騎兵實力佔據絕對優勢時，他們才會同時在兩翼發動進攻。當主攻方向確定後，馬其頓軍隊會把精選的輕步兵和夥伴騎兵部署在一起。夥伴騎兵的內側則是精銳的持盾衛隊，他們也是直屬於國王的精銳部隊。跟著夥伴騎兵一起行動的還有大量輕騎兵，在亞歷山大東征時，輕騎兵的隊伍吸收多個民族的戰士。除了這些部隊，馬其頓方陣中也有一部分裝備相對較輕的部隊配合夥伴騎兵作戰。
交戰時，馬其頓方陣的大部分士兵都向側後延伸，這樣可以保證優勢翼首先和敵人交手。夥伴騎兵也會兄弟部隊的配合下，針對敵人不同的兵種採取不同的戰術，他們的最終目的就是迂迴到敵人虛弱的背部和側翼。因此在漫長的繼業者戰爭中，誰在騎兵戰中佔了上風，誰就等於獲取了勝利。
獨眼龍安提柯和兒子德米特里烏斯是繼業者戰爭初期的大贏家，他們被認為當時僅次於亞歷山大的軍事天才，在公元前301年以前父子二人所向無敵。為了對抗這對父子，托勒密、喀山德、萊西庫馬斯和塞琉古不得不在公元前302年組成了聯盟。此前他們屢戰屢敗，但塞琉古卻用大象在伊普蘇斯戰役一戰翻盤。
塞琉古在公元前305年征服了巴克特里亞（今阿富汗），國土和孔雀帝國統治下的印度接壤。傳說孔雀帝國的建立者月護王也追隨過亞歷山大，並在亞歷山大手下完成了從奴僕到官員的逆襲。在趕走了亞歷山大留在印度的軍隊後，孔雀帝國就成了塞琉古的主要敵人，兩個老同事進行了多次大戰。為了從中亞脫身，塞琉古割讓了阿富汗多個地區，換取了500頭戰象。
在伊普蘇斯戰役中，安提柯一方也有戰象，但數量只有75頭，聯軍有400頭。戰役開始後，德米特里烏斯的騎兵被塞琉古的戰象纏住，聯軍的輕裝部隊發起了猛攻，最後擊斃了安提柯。在這次戰役後，東地中海的強人們把戰象當成了剋制騎兵的戰略兵種。所以皮洛士和漢尼拔才不嫌麻煩，把大象帶到了不適合的場地上。
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