自動控制、控制理論的未來在哪裡?

KK夜枚廝

自動控制和控制理論在人們生活中和工業界有著非常重要的作用。在工業生產、農業加工、日程生活中,隨著科學技術的發展,自動化設備、自動化生產線和電子產品不斷的湧現,這些自動化設備、自動化生產線以及電子產品離不開自動控制和控制理論的發展和應用。

自動控制、控制理論的發展經歷了經典控制理論、現代控制理論、智能控制理論和人工智能等階段。從線性系統發展到了非線性系統,再到基於離散系統和數字系統。隨著信息系統、計算機科學的發展,控制系統發展到基於計算機、互聯網、大數據的新型系統,這些發展,給傳統的自動控制和控制理論帶來了新的發展方向和挑戰。

傳統的控制理論大多是基於模型的控制,其中基於模型的預測控制在工業生產中得到了廣泛的實際應用。但是在實際的應用過程中,建立精確無誤的系統模型是不實際的。並且控制系統,也有傳統的單輸入輸出系統發展到多輸入輸出系統。

近幾年的控制理論的發展主要是不基於模型的控制、多輸入輸出和多目標優化的控制。未來的自動控制、控制理論的發展,需要結合其它學科進行綜合發展。例如,結合傳感器技術、人工智能、互聯網技術和大數據技術以及雲計算。自動控制、控制理論的發展需要考慮冗餘傳感系統輸入、網絡延時等特點,結合強化學習算法、卷積神經網絡算法、大數據技術等,提高控制系統的穩定性、魯棒性等。


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