KK夜枚厮
自动控制和控制理论在人们生活中和工业界有着非常重要的作用。在工业生产、农业加工、日程生活中，随着科学技术的发展，自动化设备、自动化生产线和电子产品不断的涌现，这些自动化设备、自动化生产线以及电子产品离不开自动控制和控制理论的发展和应用。
自动控制、控制理论的发展经历了经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论和人工智能等阶段。从线性系统发展到了非线性系统，再到基于离散系统和数字系统。随着信息系统、计算机科学的发展，控制系统发展到基于计算机、互联网、大数据的新型系统，这些发展，给传统的自动控制和控制理论带来了新的发展方向和挑战。
传统的控制理论大多是基于模型的控制，其中基于模型的预测控制在工业生产中得到了广泛的实际应用。但是在实际的应用过程中，建立精确无误的系统模型是不实际的。并且控制系统，也有传统的单输入输出系统发展到多输入输出系统。
近几年的控制理论的发展主要是不基于模型的控制、多输入输出和多目标优化的控制。未来的自动控制、控制理论的发展，需要结合其它学科进行综合发展。例如，结合传感器技术、人工智能、互联网技术和大数据技术以及云计算。自动控制、控制理论的发展需要考虑冗余传感系统输入、网络延时等特点，结合强化学习算法、卷积神经网络算法、大数据技术等，提高控制系统的稳定性、鲁棒性等。
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