他本是“壬生狼”新選組的參謀，但由於自己與新選組的意志不同，竟然出動離隊。後與其他志同道合的武士組成了孝明天皇御所的守護組織——御陵衛士組織。而他就是御陵衛士的老大、盟主——伊東甲子太郎。
伊東
由於他主動脫離新選組，註定其一生都免不了新選組成員的追殺。因為按照新選組的法度：違背武士道、擅自脫離組織、私下籌款受賄、擅自訴訟調停、無故私鬥。如果觸犯了上面這幾條組規中的每一條，成員都必須一律切腹謝罪，不然就是以整個新選組為敵，必然遭到追捕和暗殺。像伊東甲子太郎這種註定將會在新選組的追捕和暗殺中度過。
伊東
但是由於伊東甲子太郎劍術實在超群，不是一般新選組的成員能暗殺得了的，同時由於自己也有自己的組織——御陵衛士組織。其組織成員中，有自己的師兄師弟，也有與自己志同道合的武士。他們的劍術都是超一流的。所以，暗殺成員更是很難靠近他。
伊東甲子太郎本身就被稱為劍術達人，其一人兼學神道無念流和北辰一刀流，並獲得北辰一刀流免許皆傳。其劍術在江戶伊東精一道場的師兄弟中數一數二。伊東甲子太郎在劍術上的造詣，被師父看在眼裡，相信其以後一定能繼承自己的劍術。並且伊東甲子太郎性格溫厚，人長得那也是有名的美男子，更重要的是身材高挑，在日本那可是加分項。所以師父在臨終時，留下遺言，讓弟子伊東甲子太郎必須娶自己的女兒，以女婿的身份繼承自己的劍術和道場。
伊東
伊東甲子太郎，原本不喜歡師父的女兒，但因為師父的遺名，不得不娶了師父的女兒為妻。結婚不久，一方面由於伊東甲子太郎並不喜歡自己的妻子，同時由於自己的志向，他最終下決心休掉了自己的妻子。從此專心自己的事業。
由於自己本身出生文化素養和學識豐富的家庭，父親是一位漢學家，弟弟還開過漢學塾。所以伊東甲子太郎筆頭功夫那也是相當了得，甚至還有自己和歌傳世。後來受到尊王攘夷思想的影響加入了新選組，併成為新選組的參謀，原本以為可以施展自己的抱負。但在新選組中，他逐漸感受到新選組的暴力，甚至在組員中經常互相猜疑，暗殺不斷。最終，伊東甲子太郎所感與新選組意志背道而馳，所以同一天與自己志同道合的13位成員宣佈脫離組織。並與這些脫離成員組成了御陵衛士，開始與勤王派接觸。伊東甲子太郎也成為了御陵衛士的盟主。
伊東
當然，他們的脫離組織，違背了新選組的嚴厲規條，脫離組織者必須切腹。他們也成為了新選組的暗殺對象。1867年12月13日夜，這位文武兼具的奇才被新選組派出的人暗殺於七條油小路，這就是日本歷史上著名的油小路事件。
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