他本是“壬生狼”新选组的参谋，但由于自己与新选组的意志不同，竟然出动离队。后与其他志同道合的武士组成了孝明天皇御所的守护组织——御陵卫士组织。而他就是御陵卫士的老大、盟主——伊东甲子太郎。
伊东
由于他主动脱离新选组，注定其一生都免不了新选组成员的追杀。因为按照新选组的法度：违背武士道、擅自脱离组织、私下筹款受贿、擅自诉讼调停、无故私斗。如果触犯了上面这几条组规中的每一条，成员都必须一律切腹谢罪，不然就是以整个新选组为敌，必然遭到追捕和暗杀。像伊东甲子太郎这种注定将会在新选组的追捕和暗杀中度过。
伊东
但是由于伊东甲子太郎剑术实在超群，不是一般新选组的成员能暗杀得了的，同时由于自己也有自己的组织——御陵卫士组织。其组织成员中，有自己的师兄师弟，也有与自己志同道合的武士。他们的剑术都是超一流的。所以，暗杀成员更是很难靠近他。
伊东甲子太郎本身就被称为剑术达人，其一人兼学神道无念流和北辰一刀流，并获得北辰一刀流免许皆传。其剑术在江户伊东精一道场的师兄弟中数一数二。伊东甲子太郎在剑术上的造诣，被师父看在眼里，相信其以后一定能继承自己的剑术。并且伊东甲子太郎性格温厚，人长得那也是有名的美男子，更重要的是身材高挑，在日本那可是加分项。所以师父在临终时，留下遗言，让弟子伊东甲子太郎必须娶自己的女儿，以女婿的身份继承自己的剑术和道场。
伊东
伊东甲子太郎，原本不喜欢师父的女儿，但因为师父的遗名，不得不娶了师父的女儿为妻。结婚不久，一方面由于伊东甲子太郎并不喜欢自己的妻子，同时由于自己的志向，他最终下决心休掉了自己的妻子。从此专心自己的事业。
由于自己本身出生文化素养和学识丰富的家庭，父亲是一位汉学家，弟弟还开过汉学塾。所以伊东甲子太郎笔头功夫那也是相当了得，甚至还有自己和歌传世。后来受到尊王攘夷思想的影响加入了新选组，并成为新选组的参谋，原本以为可以施展自己的抱负。但在新选组中，他逐渐感受到新选组的暴力，甚至在组员中经常互相猜疑，暗杀不断。最终，伊东甲子太郎所感与新选组意志背道而驰，所以同一天与自己志同道合的13位成员宣布脱离组织。并与这些脱离成员组成了御陵卫士，开始与勤王派接触。伊东甲子太郎也成为了御陵卫士的盟主。
伊东
当然，他们的脱离组织，违背了新选组的严厉规条，脱离组织者必须切腹。他们也成为了新选组的暗杀对象。1867年12月13日夜，这位文武兼具的奇才被新选组派出的人暗杀于七条油小路，这就是日本历史上著名的油小路事件。
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