公元前202年，以劉邦為首的漢王一系結束了秦末紛亂，建立了中華歷史上第二個統一的封建王朝。
在如何處理中央和地方權力分配的問題上，劉邦有著自己的想法。他結合秦朝施行的郡縣制和周王朝的分封制，誕生了獨具特色的、畸形的“郡國並行制”。在延續郡縣制的同時，大肆分封同姓皇族子弟為諸侯王，有封地，有軍隊，財、政等大權都由封王一力包攬。
在劉邦的眾多兒子中，劉肥是最年長的，但由於不是劉邦和呂后所親生，因此只能算庶出，沒有繼承大統的資格。於是，劉邦為何補償這個兒子，封他為齊王，定都臨淄，其封地統轄七十餘城，是大漢朝的富庶之地。劉肥因此一躍成為西漢初期最大的諸侯王。
劉邦活著的時候，劉肥的日子過得很是滋潤，直到公元前195年。開國皇帝劉邦在這一年病故，繼承皇位的是劉邦與呂后所出的兒子劉盈（史稱漢惠帝）。漢惠帝性子羸弱，於是他的母后呂雉乘機干涉朝政，封建史上第一場女禍就此拉開帷幕。
在劉盈登基的第二年，按照禮制，劉肥進京朝見漢惠帝。漢惠帝在宮中設宴款待劉肥，雖然已經貴為天子，漢惠帝漢依舊把劉肥當做是自己的長兄，於是按照家人禮節，讓劉肥坐在上首。呂后知道後大怒，她命人倒了兩杯毒酒，擺在劉肥的面前，讓劉肥起身用此酒來為她祝酒。漢惠帝也起身拿起其中的一杯酒，準備與劉肥一同向呂后祝酒。呂后害怕毒死自己的兒子，便急忙起身打翻漢惠帝手中的酒杯。劉肥對呂后此舉產生懷疑，因此不敢喝這杯酒，假裝醉酒離去。
脫身之後，劉肥才明白自己犯了大忌，心中憂憤不已。陪同齊王劉肥進京的官吏得知這一情況，急忙獻計道：“呂后之所以這般對您，都是因為您手中的權力。她只有皇帝和魯元公主這一子一女，如今魯元公主的封邑不過數城，倘若大王能夠拿出一些城池獻給魯元公主，必然能夠討得呂后的歡心。”
劉肥最終聽從建議，拿出治下一郡之地，請求呂后將該地作為魯元公主的湯沐邑，並尊魯元公主為王太后。呂后很高興的接受了，並且設宴款待了劉肥，之後才放任劉肥回到自己的封地。你道這魯元公主是何人，她正是劉肥同父異母的妹妹！
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