長期以來，溫泉關之戰一直是西方歷史文學中長久不衰的主題之一，這個悲壯的故事被書寫成多種文字，以詩歌、傳記、諺語的方式流傳下來。人們讚美和歌頌這些英勇不屈，視死如歸的希臘英雄。他們的事蹟作為一種精神通過人們的記載永世長存。
溫泉關是一個易守難攻的狹窄通道，一邊是大海，另外一邊是陡峭的山壁。這個村莊附近有熱湧泉，因而得到溫泉關這個名字。
公元前492年～公元前490年，波斯軍兩次遠征希臘均遭失敗，但並未就此罷休。新即位的國王薛西斯一世繼承先王的遺志，積極擴軍備戰，準備更大規模的遠征。波斯帝國方面參加這次遠征的士兵來自臣服波斯的46個國家，100多個民族。
波斯王大流士一世死了以後，他的兒子薛西斯登上王位。薛西斯為實現父親的遺願，發誓要踏平雅典，征服希臘。為此，他精心準備了4年，動員了整個波斯帝國的軍力。
依據希羅多德的記載希臘方面299名斯巴達皇家衛隊戰士，另說還有其他900名斯巴達人，可能是一般的斯巴達戰士，甚至是斯巴達“黑勞士”（斯巴達奴隸），500名曼提尼亞城邦戰士，500名特吉亞城邦戰士，400名科林斯城邦戰士，1120名阿卡狄亞戰士，200名菲琉斯城邦戰士，80名邁錫尼城邦戰士，以上一共來自伯羅奔尼撒的戰士共計約3100人，由斯巴達國王列奧尼達指揮出徵。再加上伯羅奔尼撒半島之外的其他希臘城邦聯軍，700名賽斯比城邦戰士，400名底比斯城邦戰士，1000名佛西斯城邦戰士，全員出動的奧普蒂恩-羅克里斯城邦戰士，人數不詳。
公元前480年春，波斯全軍齊集小亞西亞，分海、陸兩路，向希臘進發。波斯大軍走到赫勒斯邦海峽（叫達達尼爾海峽），薛西斯下令架橋。
渡過赫勒斯邦海峽後，波斯大軍迅速席捲了北希臘，於當年七八月間來到了溫泉關，關口極狹窄，僅能通過一輛戰車，是從希臘北部南下的唯一通道。
根據希羅多德的記載，薛西斯在第一波攻擊遭到瓦解之後充分認識到他面對的是一隻多麼可怕的軍隊。
在最後這場野蠻血腥的戰鬥中，薛西斯的兩個兄弟阿布羅科麥斯和海帕蘭西斯也殞命其中。
前後夾攻的波斯人潮水般撲向關口，腹背受敵的希臘人奮勇迎戰。他們用長矛猛刺，長矛折斷了，又拔出佩劍劈砍，佩劍斷了，波斯人擁了上來。希臘人殺退了敵人的四次進攻，但是列奧尼達也戰死了。
溫泉關戰役總共堅守了三天，歷史評價是為希臘海軍贏得了時間，結果也是希臘海軍擊敗了波斯海軍，最後聯軍擊敗了滯留在希臘的波斯陸軍。
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