粘走：
這裡須要解釋的是什麼是懂勁？
懂勁又是如何修煉出來的？什麼是自然力？
王宗嶽《太極拳論》中說：雖變化萬端，而理為一貫。由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。其在這段論述中明確的提出了懂勁的概念。而又在後面的文章裡解答了懂勁的概念和攻防功夫的具體內容了。其說：欲避此病，須知（分）陰陽：粘即是走，走即是粘；陰不離陽，陽不離陰；陰陽相濟，方為懂勁。在這段論述中明確的提出一條懂勁的秘訣，就是：須知（分）陰陽。這裡有體、用兩方面的內容：從體立論，陰者外形，陽者內氣。陰陽體之功能就是陽剛、陰柔。從用立論，合而用之的基本法則就是柔化剛發，以柔用剛的技術方法。此乃明白自己的內氣、外形的基本功能了，算是懂自身的勁了。此乃自明。還要懂得如何運用自己的內氣、外形的攻防技擊的方法用來知人，能知人之勁形動變之跡象而能“粘走”順隨者，才能具備知人的功夫。只有知彼知己而能利用者才是懂勁的真功夫。
其說：無過不及，隨曲就伸。人剛我柔謂之“走”，我順人背謂之“粘”。動急則急應，動緩則緩隨。在這段論述中提出了在與人比武較技施招用手、施手用招必須做到：無過不及，隨曲就伸。這樣的含形隨應至變的以靜制動的“無為”法則。並同時提出了具體的技術方法：人剛我柔謂之“走”，我順人背謂之“粘”。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）這就是具體的以柔用剛的粘走相生，化打合一的無為法。又名無上法。習拳者只有認定此法，遵從此法而修煉，依據此法而運用，才能真正的做到懂勁。即能夠在與人比武較技的過程之始終皆運用的是“人剛我柔謂之“走”，我順人背謂之“粘”。動急則急應，動緩則緩隨”的法式。就是“知彼知己”之懂勁的真功夫得矣。
為了讓習拳者徹底的明白：人剛我柔謂之“走”，我順人背謂之“粘”的粘走相生，化打合一之法式的可適用的範圍的廣泛性，王宗嶽先生又在文章中列舉了六個方位的例子，其曰：
左重則左虛、（右已去），右重則右杳、（左已去）；仰之則彌高，俯之則彌深；進之則逾長，退之則逾促。
在這段論述中其論說了左右、上下、進（前）退（後），立體六合的六個方位的粘走相生，化打合一的法式。也就是說傳統拳術中的攻防招式無不是以“粘走”的法式實施的，能於此者，是為懂勁，是為懂拳了。這就是懂勁功夫階段修煉的含形隨應至變，皆從他力取法的精義之所在。即在懂勁階段之修煉的施招用手、施手用招，惟此法不用之原則。
到底“粘走”的攻防技法有什麼奧妙所在呢？
就這一點，王宗嶽先生又在文章中有詳細的論述說明，其曰：“一羽不能加，蠅蟲不能落。人不知我，我獨知人。英雄所向無敵，蓋皆由此而及也”。其在這段論述中闡述了“粘走”法的三點妙處所在。第一，就是一羽不能加，蠅蟲不能落的毫不受人之力妙處。能不為他人之力所拘，自己乃是自由之身，其能奈我何？但是，一定要牢牢的記住：要想不為人力所拘，就要有不攖人之力的功法、功夫。功法就是“粘走”法式，與其外形接觸而自己的勁力不與其勁力接觸；功夫就是懂勁。第二，因為運用粘走的無為法式，就是以靜制動的法式。不先於他人而動，又不攖人之力。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）故而，人不知我欲何為，我確獨知其人意欲何為。這樣，其一動我便知其咎，隨而發之則無不應驗。此就是傳統拳術攻防之道中的施招用手、施手用招之以靜制動，後人發而先人至的後發先至的技法之精義。什麼：以弱勝強，小力打大力，以慢打快，以靜制動，等等之說法，無不是在粘走相生、化打合一的這一無為攻防技術方法的基礎上論說出來的。第三，由於運用的是粘走相生、化打合一的無為技法，此法式具備一羽不能加，蠅蟲不能落的毫不受人之力和人不知我，我獨知人的兩點妙處，此正是以不變應萬變的無為妙法，故而與人比武較技，即可以所向披靡而無對手可言了。此正是“不與人爭，天下莫與之能爭也”的無爭為爭的精武之妙諦。此法古人視為是：萬人敵的真功夫。
習拳練藝之所以能夠達到如此的藝境，其法不難，就是習拳練藝遵依：人剛我柔謂之“走”，我順人背謂之“粘”的粘走相生，化打合一之法式即可功到自然成。所謂：“拳打千遍，其理自現”的這一說法，就是在此正確的方法準則基礎上之修煉而說的。如果在錯誤的方法準則基礎上的修煉，就是拳打萬遍，其道理也不會顯現的，功夫亦不會上身的。
什麼是自然力？
傳統拳術攻防之道中的自然力是如何提出來的？最早見於哪一家武學拳術經譜？
根據我所見到的武學拳術經譜的認識來看自然力的出處，乃是元末明初畢坤先生撰著的《渾元劍經》一譜中。其在“靈源秘筏”一文的飛仙劍法中說：
飛仙劍，乃含形隨應致變之劍，亦當暗暗純習，克造其極。皆從他力取法，要在心空靈，而手靈妙，猝變無心動中徨徨之色，動靜皆自然，非勉強也。自然之力，由於習慣也。爾等能潛神熟煉，自可時至神知，山人亦必從而默為誘勸、比較，何患劍術不成也？（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）其在此文中提出自然之力的概念，簡曰就是自然力。其在《劍髓千言》又進一步解釋自然之力時說：
保合太和之氣，以之生成，在人則空靈無間之氣也，即真氣。其中剛柔渾合、陰陽互生，即所以結丹粒之道也。其大莫喻，其小難破，而來往造化之神涵於其內。故曰：放之彌六合，卷之藏於密，直養即勿妄勿助，直（養）自然先天之力，在神為非人力也。無害者乃順生機之自然，去其害生機者也。養至真息圓滿，百慧從生，永生無滅。小可經綸，大可讚譽天地，故曰則塞於天地之間。
此段論述中的：“保合太和之氣，以之生成，在人則空靈無間之氣也，即真氣。其中剛柔渾合、陰陽互生”的精義。充分說明，自身的健順和之至，太和一氣者的能力，就是自然力。所以，其在後文中說：“直（養）自然先天之力，在神為非人力也。無害者乃順生機之自然，去其害生機者也”。就充分的說明修煉傳統拳術的本質，在於充分的發揮與生俱來的“聽探之良知，順化之良能，及其相互為用的能力”。而這種能力簡稱為：自然力。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）而前面所論述的懂勁之粘走相生，化打合一的攻防功夫，藝境。如果以能力來論，就是懂勁之粘走相生，化打合一的攻防能力了。簡單的說就是自然的攻防能力，在簡單的說就是自然之力，再簡單的說就是自然力了。故知，自然力亦有體、用的認識之分別。以體言，就是健順和之至，太和一氣爾；以用言，就是粘走相生，化打合一的攻防之能力爾。
故而知道，現在的拳家在談拳論藝之時所運用的自然力三個字的內容，就是指懂勁之粘走相生，化打合一的攻防能力而說的。不要認為其還另有其他含義了。
此文所論的“粘走”的攻防功夫藝境，乃懂勁階段攻防功夫的內容。繼而就要進一步修煉懂勁的第三個階段“皮打”的攻防功夫藝境了。
如果真喜歡武術的話，建議大家站樁，練練樁功。這是現在很多人都驗證過的，比較認可的較好的健身、上功方法。用無極樁修正身法，混元樁進行換勁，然後三體式或者太極拳套路練勁，經過進一步練勁用勁，效果非常顯著。
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