粘走：
这里须要解释的是什么是懂劲？
懂劲又是如何修炼出来的？什么是自然力？
王宗岳《太极拳论》中说：虽变化万端，而理为一贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。其在这段论述中明确的提出了懂劲的概念。而又在后面的文章里解答了懂劲的概念和攻防功夫的具体内容了。其说：欲避此病，须知（分）阴阳：粘即是走，走即是粘；阴不离阳，阳不离阴；阴阳相济，方为懂劲。在这段论述中明确的提出一条懂劲的秘诀，就是：须知（分）阴阳。这里有体、用两方面的内容：从体立论，阴者外形，阳者内气。阴阳体之功能就是阳刚、阴柔。从用立论，合而用之的基本法则就是柔化刚发，以柔用刚的技术方法。此乃明白自己的内气、外形的基本功能了，算是懂自身的劲了。此乃自明。还要懂得如何运用自己的内气、外形的攻防技击的方法用来知人，能知人之劲形动变之迹象而能“粘走”顺随者，才能具备知人的功夫。只有知彼知己而能利用者才是懂劲的真功夫。
其说：无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之“走”，我顺人背谓之“粘”。动急则急应，动缓则缓随。在这段论述中提出了在与人比武较技施招用手、施手用招必须做到：无过不及，随曲就伸。这样的含形随应至变的以静制动的“无为”法则。并同时提出了具体的技术方法：人刚我柔谓之“走”，我顺人背谓之“粘”。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）这就是具体的以柔用刚的粘走相生，化打合一的无为法。又名无上法。习拳者只有认定此法，遵从此法而修炼，依据此法而运用，才能真正的做到懂劲。即能够在与人比武较技的过程之始终皆运用的是“人刚我柔谓之“走”，我顺人背谓之“粘”。动急则急应，动缓则缓随”的法式。就是“知彼知己”之懂劲的真功夫得矣。
为了让习拳者彻底的明白：人刚我柔谓之“走”，我顺人背谓之“粘”的粘走相生，化打合一之法式的可适用的范围的广泛性，王宗岳先生又在文章中列举了六个方位的例子，其曰：
左重则左虚、（右已去），右重则右杳、（左已去）；仰之则弥高，俯之则弥深；进之则逾长，退之则逾促。
在这段论述中其论说了左右、上下、进（前）退（后），立体六合的六个方位的粘走相生，化打合一的法式。也就是说传统拳术中的攻防招式无不是以“粘走”的法式实施的，能于此者，是为懂劲，是为懂拳了。这就是懂劲功夫阶段修炼的含形随应至变，皆从他力取法的精义之所在。即在懂劲阶段之修炼的施招用手、施手用招，惟此法不用之原则。
到底“粘走”的攻防技法有什么奥妙所在呢？
就这一点，王宗岳先生又在文章中有详细的论述说明，其曰：“一羽不能加，蝇虫不能落。人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也”。其在这段论述中阐述了“粘走”法的三点妙处所在。第一，就是一羽不能加，蝇虫不能落的毫不受人之力妙处。能不为他人之力所拘，自己乃是自由之身，其能奈我何？但是，一定要牢牢的记住：要想不为人力所拘，就要有不撄人之力的功法、功夫。功法就是“粘走”法式，与其外形接触而自己的劲力不与其劲力接触；功夫就是懂劲。第二，因为运用粘走的无为法式，就是以静制动的法式。不先于他人而动，又不撄人之力。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）故而，人不知我欲何为，我确独知其人意欲何为。这样，其一动我便知其咎，随而发之则无不应验。此就是传统拳术攻防之道中的施招用手、施手用招之以静制动，后人发而先人至的后发先至的技法之精义。什么：以弱胜强，小力打大力，以慢打快，以静制动，等等之说法，无不是在粘走相生、化打合一的这一无为攻防技术方法的基础上论说出来的。第三，由于运用的是粘走相生、化打合一的无为技法，此法式具备一羽不能加，蝇虫不能落的毫不受人之力和人不知我，我独知人的两点妙处，此正是以不变应万变的无为妙法，故而与人比武较技，即可以所向披靡而无对手可言了。此正是“不与人争，天下莫与之能争也”的无争为争的精武之妙谛。此法古人视为是：万人敌的真功夫。
习拳练艺之所以能够达到如此的艺境，其法不难，就是习拳练艺遵依：人刚我柔谓之“走”，我顺人背谓之“粘”的粘走相生，化打合一之法式即可功到自然成。所谓：“拳打千遍，其理自现”的这一说法，就是在此正确的方法准则基础上之修炼而说的。如果在错误的方法准则基础上的修炼，就是拳打万遍，其道理也不会显现的，功夫亦不会上身的。
什么是自然力？
传统拳术攻防之道中的自然力是如何提出来的？最早见于哪一家武学拳术经谱？
根据我所见到的武学拳术经谱的认识来看自然力的出处，乃是元末明初毕坤先生撰著的《浑元剑经》一谱中。其在“灵源秘筏”一文的飞仙剑法中说：
飞仙剑，乃含形随应致变之剑，亦当暗暗纯习，克造其极。皆从他力取法，要在心空灵，而手灵妙，猝变无心动中徨徨之色，动静皆自然，非勉强也。自然之力，由于习惯也。尔等能潜神熟炼，自可时至神知，山人亦必从而默为诱劝、比较，何患剑术不成也？（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）其在此文中提出自然之力的概念，简曰就是自然力。其在《剑髓千言》又进一步解释自然之力时说：
保合太和之气，以之生成，在人则空灵无间之气也，即真气。其中刚柔浑合、阴阳互生，即所以结丹粒之道也。其大莫喻，其小难破，而来往造化之神涵于其内。故曰：放之弥六合，卷之藏于密，直养即勿妄勿助，直（养）自然先天之力，在神为非人力也。无害者乃顺生机之自然，去其害生机者也。养至真息圆满，百慧从生，永生无灭。小可经纶，大可赞誉天地，故曰则塞于天地之间。
此段论述中的：“保合太和之气，以之生成，在人则空灵无间之气也，即真气。其中刚柔浑合、阴阳互生”的精义。充分说明，自身的健顺和之至，太和一气者的能力，就是自然力。所以，其在后文中说：“直（养）自然先天之力，在神为非人力也。无害者乃顺生机之自然，去其害生机者也”。就充分的说明修炼传统拳术的本质，在于充分的发挥与生俱来的“听探之良知，顺化之良能，及其相互为用的能力”。而这种能力简称为：自然力。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）而前面所论述的懂劲之粘走相生，化打合一的攻防功夫，艺境。如果以能力来论，就是懂劲之粘走相生，化打合一的攻防能力了。简单的说就是自然的攻防能力，在简单的说就是自然之力，再简单的说就是自然力了。故知，自然力亦有体、用的认识之分别。以体言，就是健顺和之至，太和一气尔；以用言，就是粘走相生，化打合一的攻防之能力尔。
故而知道，现在的拳家在谈拳论艺之时所运用的自然力三个字的内容，就是指懂劲之粘走相生，化打合一的攻防能力而说的。不要认为其还另有其他含义了。
此文所论的“粘走”的攻防功夫艺境，乃懂劲阶段攻防功夫的内容。继而就要进一步修炼懂劲的第三个阶段“皮打”的攻防功夫艺境了。
如果真喜欢武术的话，建议大家站桩，练练桩功。这是现在很多人都验证过的，比较认可的较好的健身、上功方法。用无极桩修正身法，混元桩进行换劲，然后三体式或者太极拳套路练劲，经过进一步练劲用劲，效果非常显著。
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