外觀方面，該車採用了豐田最新的家族式設計風格，V型的格柵配合大嘴式的設計整體看上去非常的運動，大燈和兩側的霧燈組看上去非常犀利。子彈頭式的流線車頭，搭配招牌懸浮式車頂設計，提升了車身外觀的科技感。尖銳的車頭設計可以讓整車得到更好的風阻係數，普瑞維亞的風阻係數為0.31，同級最低。
體型上，普瑞維亞在MPV中算不上強大，4795mm*1800mm*1750mm的尺寸只能算是家用的級別，2950mm的軸距相比車長來說則顯得比較給力。該車ABCD車柱都採用了黑色的設計，後排還採用了隱私玻璃，新車依然採用側滑式後門方便後排乘客上下車。
車尾的造型則是一般表現，線條的過渡以平滑耐看為主，一體化的大燈來回貫穿左右，美觀度一般，但和諧程度絕對一流，這也是豐田一直以來的設計風格。連接左右尾燈的鍍鉻飾條拉寬了視覺效果。7英寸鋁合金輪轂依照不同車型配有不同的款式，而目前的3.5L車型採用的多幅式造型。車頂的擾流板與車身形成完美的線條美，在視覺效果上有很好的美感。
內飾方面，普瑞維亞的內飾基本是典型的豐田風格，這款車採用了黑色和白色的雙色內飾，看上去很清新，高配車型中控引入一塊6.2英寸液晶屏，中置儀表盤增加2.6英寸TFT行車電腦。方向盤的造型屬於絕對的豐田派，左側提供了基本的音響控制功能，而右側則是車載藍牙電話功能的所在。
座椅的造型很寬大，豐田奇怪的對座椅中部材質進行了分割，一側採用手感柔軟的真皮，另一側則是相對較澀一些的皮革，如此做法不免有些偷工減料。同時電動車門及尾門既能通過智能鑰匙或駕駛席按鈕控制，也可輕輕推拉把手，實現自動開啟或關閉，增加了科技感的同時，也增加了實用性。
動力方面，這款車採用的是混動系統，由2.4L發動機（150馬力）和兩個電動機組成，傳動方面匹配E-CVT變速箱，其最大功率達125kw，最大扭矩達224N·m，並採用四驅佈局。
普瑞維亞無論在口碑還是在品質上都享有無可非議的價值優勢，當然競爭對手也都很厲害，像奧德賽、GL8、艾力紳等。普瑞維亞在高檔MPV中應該算是比較出色的作品，較為個性的外觀，和它不俗的動力總成。可以說是一款不錯的MPV
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