據國家統計局數據，2018年一季度，國內機器人本體銷量為3.3萬臺，同比增長29.6%，4月份單月增速更是回升至35.4%。隨著3C生產用機器人技術愈加成熟及通用行業滲透率的逐步提升，國產機器人本體銷量有望持續增長。
國盛證券預計，近2年國內工業機器人銷量維持30%左右增速，按照機器人本體國產化率35%測算，2018年、2019年國產機器人本體銷量預估為5.97萬臺、7.75萬臺。
對應的RV減速器、諧波減速器需求分別約為19.09萬臺、24.81萬臺；8.05萬臺、10.47萬臺。
國盛證券指出，受下游國內本體制造商需求持續增長預期支撐，國內產商紛紛提出擴產計劃。預計2018年、2019年國內RV減速器產能將達15萬臺、25.6萬臺。
另外，國盛證券通過部分調研發現，國內廠商產品與日本納博特斯克產品價差達30%，日本廠商的營業利潤率在15%左右，能承受的降價空間相對有限。
且按照測算，中大力德、雙環傳動等廠商，2019年RV減速器相較2018年盈虧平衡點再降價30%左右，才會達到盈虧平衡點。
國盛證券認為，此輪工業機器人核心零部件的國產化是有預期且逐步落實的：
①控制器領域，錢江機器人已規模性使用固高科技的控制系統；
②減速器領域，大單不斷落地，且中大力德、雙環傳動今年均將實現盈虧平衡。
國盛證券建議重點關注：雙環傳動（002472）、中大力德（002896）、埃斯頓（002747）、拓斯達（300607）。
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