北斗七星是由天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、瑤光七星組成的。古代中國人民把這七星聯繫起來想象成為古代舀酒的鬥形。
天樞、天璇、天璣、天權組成為鬥身，古曰魁;玉衡、開陽、瑤光組成為斗柄，古曰杓。
北斗星在不同的季節和夜晚不同的時間，出現於天空不同的方位，所以古人就根據初昏時斗柄所指的方向來決定季節:斗柄指東，天下皆春;斗柄指南，天下皆夏;斗柄指西，天下皆秋;斗柄指北，天下皆冬。
北斗七星從鬥身上端開始，到斗柄的末尾，按順序依次命名為α、β、γ、δ、ε、ζ、η，中國古代天文學家分別把它們稱作:天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、瑤光。從"天璇"通過"天樞"向外延伸一條直線，大約延長5倍多些，就可見到一顆和北斗七星差不多亮的星星,這就是北極星。
道教稱北斗七星為七元解厄星君，居北斗七宮，即:天樞宮貪狼星君、天璇宮巨門星君、天璣宮祿存星君、天權宮文曲星君、玉衡宮廉貞星君、開陽宮武曲星君、瑤光宮破軍星君。
宋代道教天書'雲笈七籤'24卷"日月星辰部"曾提及北斗七星還有輔星、弼星
鬥姥元君 的存在，時稱北斗九星。後來兩顆漸漸隱失，成為"七現二隱"，故今有北斗九星之說。傳說能看見這兩顆隱星的人可以得到長壽。
《黃老經》曰:北斗第一天樞星，則陽明星之魂神也。第二天璇星，則陰精星之魂神也。第三天璣星，則真人星之魄精也。第四天權星，則玄冥星之魄精也。第五玉衡星，則丹元星之魄靈也。第六闓陽星，則北極星之魄靈也。第七搖光星，則天關星之魂大明也。第八洞明星，則輔星之魂精陽明也。第九隱元星，則弼星之魂明空靈也。
北斗七星君是道教崇奉的七位星神，即"北斗七星"。但在中國文化中，對包括北斗七星在內的星辰的崇拜信仰由來已久，遠在道教形成之前。儒教禮制也強調對漫天星辰的祭祀。
中國是世界上天文學發展最早的國家之一，對北斗七星的觀察早有記錄，但七星之名最完整的記載，始見於漢代緯書。最初有兩種名稱，一為《春秋運鬥樞》所記。曰:"第一天樞，第二旋，第三璣，第四權，第五衡，第六開陽，第七搖光。第一至第四為魁，第五至第七為標，合而為鬥。"另外，歷代學子崇拜的魁星，即北斗七星的第一星(或前四星)，有說魁星即文曲星，但文曲星和魁星同在北斗前四星中是無疑的。
道教形成後，將北斗人格化為重要的天神加以崇拜，並對之作種種神學解釋。《雲笈七籤》卷二十四《總說星》曰:七星第一星"名曰天樞，魂神鬥次;第二星名曰天璇，魂神鬥次行;第三星名曰天機，魄精鬥次行;第四星名曰天權，魄精鬥次行; 第五星名曰玉衡，魄靈鬥次行;第六星名曰闓陽，魄靈鬥次行;第七星名曰瑤光"。
北斗真君又稱斗齋星神，北斗星君，北斗七元星君。是漢族民間信仰之一，源於古代漢族人民對北斗七星的崇拜。據《太上玄靈北斗本命延生真經》卷一、《太上玄靈斗齋本命延生經注》捲上記載，斗齋義為北斗星將的官稱，七斗齋星君分別為:北斗陽明貪狼星君，北斗陰精巨門星君，北斗真人祿存星君，北斗玄冥文曲星君，北斗丹元廉貞星君，北斗北極武曲星君，北斗天關破軍星君。
貪狼星君
巨門星君
文曲星君
武曲星君
祿存星君
廉貞星君
破軍星君
《客座贅語》卷四還將北斗七星與天、地、人、時、音、律、星相配，稱:"天樞為天，天璇為地，天璣為人，天權為時，玉衡為音，闓(開)陽為律，搖光為星。"並喊予其神性職能。稱:
第一星日正星，主陽德，天子之象。二曰法星，主陰刑，女主之位。三曰公星，主禍害。四曰伐星，主天理，伐無道。五曰殺星，主中央，助四旁，殺有罪。六曰危星，主天倉五穀。七曰部星，亦曰應星，主兵。
第一星主天，二主地，三主火，四主水，五主土，六主木，七主金。
第一星主秦，二主楚，三主樑，四主吳，五主趙，六主燕，七主齊。
並稱天子不恭宗廟，不敬鬼神，則第一星不明或變色。若廣營宮室，妄鑿山陵，則第二星不明或變色。若發號施令，不順四時，不明天道，則第四星不明或變色。若廢正樂，務淫聲，則第五星不明或變色。若不勸農桑，不務稼穡，峻法濫刑，退賢傷政，則第六星不明或變色。若不務四方，不安夷夏，則第七星不明或變色。
此外，北斗真君還有二位佐星，他們是北斗洞明佐輔星君和北斗隱元右弼星君，與北斗七元星君一起臺稱"北斗九辰星君"。
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