鐵路是人們社會生活融匯交流的主要渠道，火車站是一座城市的地標和門戶，又是鐵路的樞紐，承載著人與城市之間最為重要的關係。它見證過最傷感的離別，也見過最真摯的歡迎。這裡有對陌生環境的恐慌，也有對未來生活的期待。
世界上第一個真正的鐵路車站為1830年開通的英國利物浦及曼徹斯特鐵路而建的。現在曼徹斯特，利物浦路車站被保留作為科學博物館。
中國歷史上第一座火車站是唐山站。唐山站建於1881年，唐山大地震中受損，重建於1978年。
北京站歷史可追溯到公元1901年（清光緒二十七年），原址位於正陽門甕城東側，始建於1901年，建成於1903年，舊稱“京奉鐵路正陽門東車站”。歷史上曾沿用前門站、北京站、北平站、北平東站、興城站等站名。1949年9月30日改稱“北京站”至今。
1959年1月20日，北京站新站開工興建，原址被拆除。北京站成為當時中國最大的鐵路客運車站。1959年9月13日到14日，北京站新站建成之始，毛澤東主席、劉少奇主席、朱德委員長、周恩來總理和中央其它領導同志，曾先後到站視察，毛澤東主席視察新建北京站後親筆題寫“北京站”站名。車站根據周總理指示將這三個立體大字放置車站正面中央正上方。
2004年4月，北京站的大規模的翻修和擴建工程完成。2012年，北京站被列為北京市東城區普查登記文物。
1906年8月竣工的“京張鐵路西直門車站” 由中國著名的鐵路工程師詹天佑設計和建造，車站主體建築、月臺、連接兩個月臺的過街天橋均為詹天佑設計。由詹天佑主持設計的京張鐵路一直被認為是中國人自己設計建造的第一條鐵路（京張鐵路於1905年開始動工，1909年9月全線完工。1921年，京張鐵路通至綏遠，當時北京叫“北平”，故更名稱“平綏鐵路”，後通至包頭，更名為“京包鐵。
1923年京張線鐵路向西延伸至綏遠，西直門車站改稱平綏鐵路西直門車站。在北京北站舊站房上寫著：“平綏鐵路西直門車站”，是北京北站在1927年到1949年使用的名字。
1988年西直門火車站改名北京北站。1995年，北京市政府公佈“平綏鐵路西直門站舊址”為第五批北京市文物保護單位。
2005年，北京北站開始改造站臺， 2007年新建北京北站六層主站房，2008年12月竣工，2009年1月17日新建北京北站主站房正式啟用。
為配合京張高鐵施工，自2016年11月1日起，北京北站暫停辦理客運業務，停辦業務後，北京北站將啟動對站內線路、接觸網等的全面升級改造。
北京東站，位於北京市朝陽區百子灣路7號。建於1938年原名東郊站，隸屬中國鐵路北京局集團有限公司雙橋站管轄。
2015年2月1日起，北京東站恢復之前停辦的客運業務，北京東至燕郊站的三趟快速通勤列車將接替此前開行的京燕通勤動車，Y511/2/3/4也在同日雙方向增停北京東站。
老北京南站始建於1897年。2006年5月10日，老北京南站正式開始封站改造。2008年8月1日，京津城際鐵路開通，新的北京南站正式重新啟用。
北京南站的歷史可追溯到1897年。1896年，清政府修建盧漢 （盧溝橋至漢口）鐵路，1897年這條鐵路由豐臺接軌至馬家堡，在距離永定門3公里的馬家堡建造客貨混運車站。 1902年，馬家堡站更名為永定門站。此後的50多年時間裡，永定門站一直作為去往上海和去往廣州列車的始發站。1957年，在距離永定門站以西1公里處修建了永定門客運站。1988年，永定門站正式更名為北京南站。經停北京南站的列車，主要是開往河北、山東、山西等省一些城市的中短途慢車。
2006年5月9日晚，最後一列火車——北京南開往烏海西的2141次旅客列車駛離車站，老北京南站從此退出歷史舞臺。
2006年5月10日，北京南站正式開始封站改造，2008年8月1日，京津城際鐵路開通，北京南站正式重新啟用，成為中國首座高標準現代化的大型綜合交通樞紐。
北京西客站，站名簡稱北京西，位於中國北京市豐臺區蓮花池東路、西三環路附近，是北京市四大鐵路客運站之一，始建於1993年1月19日，於1996年1月21日開通運營，當時是亞洲規模最大的現代化鐵道客運站之一。
北京西站的建設構思早於1959年已經開始，歷史上曾三次上馬進行規劃和研究，但頭兩次分別因為政治、經濟原因而擱置。第三次從1989年起，重新開始前期準備工作、調整規劃、重新上報，終於獲國家批准實行。西客站工程由北京市政府和鐵道部共同出資，是中國第八個五年計劃中的一個重點工程，
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