铁路是人们社会生活融汇交流的主要渠道，火车站是一座城市的地标和门户，又是铁路的枢纽，承载着人与城市之间最为重要的关系。它见证过最伤感的离别，也见过最真挚的欢迎。这里有对陌生环境的恐慌，也有对未来生活的期待。
世界上第一个真正的铁路车站为1830年开通的英国利物浦及曼彻斯特铁路而建的。现在曼彻斯特，利物浦路车站被保留作为科学博物馆。
中国历史上第一座火车站是唐山站。唐山站建于1881年，唐山大地震中受损，重建于1978年。
北京站历史可追溯到公元1901年（清光绪二十七年），原址位于正阳门瓮城东侧，始建于1901年，建成于1903年，旧称“京奉铁路正阳门东车站”。历史上曾沿用前门站、北京站、北平站、北平东站、兴城站等站名。1949年9月30日改称“北京站”至今。
1959年1月20日，北京站新站开工兴建，原址被拆除。北京站成为当时中国最大的铁路客运车站。1959年9月13日到14日，北京站新站建成之始，毛泽东主席、刘少奇主席、朱德委员长、周恩来总理和中央其它领导同志，曾先后到站视察，毛泽东主席视察新建北京站后亲笔题写“北京站”站名。车站根据周总理指示将这三个立体大字放置车站正面中央正上方。
2004年4月，北京站的大规模的翻修和扩建工程完成。2012年，北京站被列为北京市东城区普查登记文物。
1906年8月竣工的“京张铁路西直门车站” 由中国著名的铁路工程师詹天佑设计和建造，车站主体建筑、月台、连接两个月台的过街天桥均为詹天佑设计。由詹天佑主持设计的京张铁路一直被认为是中国人自己设计建造的第一条铁路（京张铁路于1905年开始动工，1909年9月全线完工。1921年，京张铁路通至绥远，当时北京叫“北平”，故更名称“平绥铁路”，后通至包头，更名为“京包铁。
1923年京张线铁路向西延伸至绥远，西直门车站改称平绥铁路西直门车站。在北京北站旧站房上写着：“平绥铁路西直门车站”，是北京北站在1927年到1949年使用的名字。
1988年西直门火车站改名北京北站。1995年，北京市政府公布“平绥铁路西直门站旧址”为第五批北京市文物保护单位。
2005年，北京北站开始改造站台， 2007年新建北京北站六层主站房，2008年12月竣工，2009年1月17日新建北京北站主站房正式启用。
为配合京张高铁施工，自2016年11月1日起，北京北站暂停办理客运业务，停办业务后，北京北站将启动对站内线路、接触网等的全面升级改造。
北京东站，位于北京市朝阳区百子湾路7号。建于1938年原名东郊站，隶属中国铁路北京局集团有限公司双桥站管辖。
2015年2月1日起，北京东站恢复之前停办的客运业务，北京东至燕郊站的三趟快速通勤列车将接替此前开行的京燕通勤动车，Y511/2/3/4也在同日双方向增停北京东站。
老北京南站始建于1897年。2006年5月10日，老北京南站正式开始封站改造。2008年8月1日，京津城际铁路开通，新的北京南站正式重新启用。
北京南站的历史可追溯到1897年。1896年，清政府修建卢汉 （卢沟桥至汉口）铁路，1897年这条铁路由丰台接轨至马家堡，在距离永定门3公里的马家堡建造客货混运车站。 1902年，马家堡站更名为永定门站。此后的50多年时间里，永定门站一直作为去往上海和去往广州列车的始发站。1957年，在距离永定门站以西1公里处修建了永定门客运站。1988年，永定门站正式更名为北京南站。经停北京南站的列车，主要是开往河北、山东、山西等省一些城市的中短途慢车。
2006年5月9日晚，最后一列火车——北京南开往乌海西的2141次旅客列车驶离车站，老北京南站从此退出历史舞台。
2006年5月10日，北京南站正式开始封站改造，2008年8月1日，京津城际铁路开通，北京南站正式重新启用，成为中国首座高标准现代化的大型综合交通枢纽。
北京西客站，站名简称北京西，位于中国北京市丰台区莲花池东路、西三环路附近，是北京市四大铁路客运站之一，始建于1993年1月19日，于1996年1月21日开通运营，当时是亚洲规模最大的现代化铁道客运站之一。
北京西站的建设构思早于1959年已经开始，历史上曾三次上马进行规划和研究，但头两次分别因为政治、经济原因而搁置。第三次从1989年起，重新开始前期准备工作、调整规划、重新上报，终于获国家批准实行。西客站工程由北京市政府和铁道部共同出资，是中国第八个五年计划中的一个重点工程，
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