5月8日消息，兩個月後，在美國德克薩斯州弗里斯科市（Frisco)，公眾將有望享受到無人出租車服務。
而為這一服務提供技術支持的，正是吳恩達任董事、 太太Carol Reiley任聯合創始人的無人車初創公司——Drive.ai。
吳恩達和太太Carol Reiley
對於這一消息，吳恩達自己也興奮不已。當地時間5月7日下午，吳恩達連發兩條推特，宣佈了這一項目啟動。
在前段時間Uber等無人車事故的背景下，無人出租車這一項目的落地必然需要克服民眾更大的抗拒心理，而消除民眾擔憂的第一步，Drive.ai先從外形上做出了改變。
從吳恩達po出的圖片中可以看到，這一款無人出租車採用了非常顯眼且友好的亮橙色，並在車外部的前後側安裝了總共四個 LCD 屏幕，確保與乘客、行人有效交互。
此外，值得一提的是，在吳恩達的公開信中，特意強調了Drive.ai對AI的侷限性有著清晰的認識。“團隊知道如何在當前技術的限制範圍內構建切合實際的解決方案。”
他舉了在德州一個很有特色的例子來說明這一點——建築工人通過揮手的手勢讓車輛先通過，“計算機視覺還不能實現這一點。”吳恩達稱，團隊正在與政府和私人團體合作，部署地理圍欄地區，探索其他方式讓建築工人與車隊運營團隊溝通。
而這一項目的最終落地也與當地交管部門的合作也密不可分。對此，吳恩達在公開信中也稱，Drive.ai的團隊一直與當地合作伙伴密切合作，以確保我們的汽車安全部署，併為其日常用戶增加實際價值。
“我們最初的試點項目將在HALL Park到娛樂/零售區（The Star）的這條線上進行， 為期六個月，並計劃擴展到Frisco Station。”吳恩達也在四個小時前並po出了同日上午在市政廳給政府部門和市長JeffCheney做出的，題為《無人車來了》的演講ppt，表達了對市政部門支持的感謝。
作為給市政人員的展示，這一ppt內容比較淺顯易懂，完整鏈接如下：
https://www.slideshare.net/AndrewNg44/selfdriving-cars-are-here
附：吳恩達公開信
親愛的朋友們，
Drive.ai將於2018年7月開始在德克薩斯州弗里斯科市向公眾提供無人車服務。
無人車不再是未來的AI技術。 他們就在這裡，很快就會使交通更便宜，更方便。
Drive.ai的團隊一直與當地合作伙伴密切合作，以確保我們的汽車安全部署，併為其日常用戶增加實際價值。
無人車的路線圖
提供公共無人車服務取決於三個關鍵要素：
1.技術：行業領先的人工智能和深度學習
2.夥伴關係：通過與公私夥伴合作進行部署
3.安全：以人為中心的安全
技術：行業領先的人工智能和深度學習
自動駕駛技術仍然具有挑戰性。 它需要高度熟練的AI團隊以及複雜的軟件和硬件架構。
Drive.ai一直擁有強大的技術團隊，其創始人包括我在斯坦福大學的小組以及Carol Reiley（我的夫人）的許多AI研究生。這些人從頭開始設計了一款採用現代人工智能的無人車架構。
此外，通過開發一個完整的軟件棧——內部感知，移動規劃，地圖，定位，車隊管理軟件，移動應用，通信，“tele-choice”遠程協助系統等，我們這個團隊能夠快速移動並解決系統之間的任何依賴關係。
夥伴關係：通過與公私夥伴合作進行部署
無人車應與政府和私人部門合作，部署在某個地區，以確保安全，平穩的運營，為用戶提供價值。作為一個熟練的AI團隊，Drive.ai對AI的侷限性有著清晰的認識。 團隊知道如何在當前技術的限制範圍內構建切合實際的解決方案。
例如，沒有一個無人車團隊有一個現實的路線圖，來可靠地理解一個建築工人揮手讓車通過的手勢；計算機視覺還不能實現這一點。因此，我們正在與政府和私人團體合作部署地理圍欄地區，在那裡我們可以找到其他方式讓建築工人與我們的車隊運營團隊溝通。
Drive.ai特別感謝弗里斯科的市長Jeff Cheney，TMA和NCTCOG的Michael Morris提供的合作。我們最初的試點項目將在HALL Park到娛樂/零售區（The Star）的這條線上進行， 為期六個月，並計劃擴展到Frisco Station。
為當地提供無人駕駛、按需穿梭路線有利於每個人。辦公室工作人員可以無需開車、省去趴車的煩惱即外出享用午餐，當地企業主可以吸引更多的客戶。無人車服務將促進當地商業，減少交通擁堵，並減少對停車場的需求。我們還致力於解決傳統公共交通不足的地區的問題，並改善與現有公交線路的連接。 周到的自動駕駛部署可以增加公共交通乘客量並減少個人汽車的使用量，從而降低城市的交通成本。
安全：以人為中心的安全
行業必須採取以人為本的安全方法，兼顧車內外人員，並強調通信和社區教育。無人車是否安全不僅取決於汽車本身的行為，還取決於汽車周圍人的行為。完全依靠AI技術來確保安全是不明智的。相反，無人車行業也必須考慮那些不在車內的人，這就是為什麼我們要在我們運營的地方開展社區範圍內的教育和培訓計劃。
每個自動駕駛公司都有責任確保安全。 我們認為無人車行業應該採用這些做法：
無人車應該在視覺上與眾不同，以便人們能夠快速識別它們。 即使擁有出色的人工智能技術，如果每個人都認識我們的汽車，也會更安全。 在檢查了多種設計後，我們發現明亮的橙色設計對於行人和司機來說是清晰可辨的。
相對美觀，我們刻意優先考慮可識別性，因為它能增強安全性。
人類的駕駛員會通過與行人目光接觸，示意他們可以橫穿馬路，但無人駕駛的汽車不能以相同的方式進行交流。 因此，無人車必須有其他方式與周圍的人交流。 Drive.ai使用外部面板來做到這一點。
無人車公司應該與地方政府合作提供實用的教育計劃。 就像校車，送貨卡車和應急車輛的行為與普通車輛不同一樣，自動駕駛車輛也是一種具有自己行為的不同類別的車輛。它具有獨特的優勢（如不會分心駕駛）和侷限性（例如無法進行眼神交流或理解手勢）。通過媒介，獨特的標牌和專門的上下乘客區來增加公眾對無人車的意識是非常重要的。我們還要求當地社區成員合法使用公共道路，並顧及無人車的特殊性，以便共同改善交通。
部署無人車的步驟
在第一階段，Drive.ai將在德克薩斯州部署載有安全駕駛員的自駕車。我們也在部署我們的“遠程選擇”技術，以提供高水平的安全性和乘坐舒適度。例如，假設我們的車輛想要在十字路口執行棘手的操作。如果它確定需要人的指導以獲得額外的安全性，則它將首先停下來，然後向遠程操作員尋求輸入以繼續進行。
隨著時間的推移，我們的深度學習系統將從這些案例中學習並自動改進。與“遠程駕駛”不同，遠程選擇操作員直接控制汽車，我們的遠程選擇系統被設計為對網絡延遲和臨時網絡中斷具有強大的耐受力，同時考慮到很小的極端情況，例如自動使過時的數據或延遲了100毫秒的請求失效。
在第二階段，當前一階段的道路測試顯示安全可靠，Drive.ai將與遠程選擇操作員一起以“伴侶”（而不是安全駕駛員）的身份運營。這個“伴侶會”坐在乘客座位上，可以協助乘客和監視車輛的運行，但他們不會在某個瞬間突然接管車輛的操縱。
在最後階段，我們將僅通過車輛中的乘客進行操作，由遠程選擇操作員進行遠程協助。一個遠程選擇操作員將能夠監控多輛車，從而實現更加可擴展的無人車部署。
無人車的未來
雖然還有很多工作要做，但無人車的未來很清楚： 無人車與人類駕駛者相比具有不同的優缺點。他們總是很專心，反應時間<100毫秒，沒有盲點。
另一方面，他們不瞭解某些複雜的情況，例如建築工人指揮交通的手勢。通過選擇地理圍欄區域並與合作伙伴合作，我們可以利用無人車的優勢，同時減少其弱點。
通過這些戰略，自駕行業將能夠部署安全和有價值的運輸服務。我記得在2007年參加DARPA城市挑戰賽，看到斯坦福大學、卡耐基-梅隆大學和許多其他開拓性的無人車隊的出色工作。
Andrew Ng
吳恩達
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