地理大發現
自從15世紀以後，西方完成了文藝復興過後，一掃中世紀的黑暗以及蒙古帝國帶來的恐懼和黑死病帶來的折磨，向著大航海時代進發了。15世紀末到16世紀初，由於13世紀的馬可波羅東遊記所記載的富饒的東方場景，致使剛剛從黑暗中走出來的歐洲大陸極力渴望與東方進行貿易，而傳統的陸上貿易被奧斯曼帝國所切斷，這時，西方決定從海上，尋找一條通往東方的航線。由此，西方進入了大航海時代，這一段時期也被稱之為“地理大發現”。1492年，哥倫布發現了新大陸，以及後來的麥哲倫環遊世界和其他航海家開闢了去往印度的新道路以後，西方開始了自己的資本的原始的積累。
大航海時代中，最突出的就是葡萄牙和西班牙兩個歐洲國家，他們率先進行了地理大發現，並且把美洲進行了瓜分，還對當地的印第安人進行殘酷的屠殺。但也正因為這樣，兩個國家的資本累積已經到達了很高的程度，狂妄的他們甚至約定把世界進行瓜分，這就是歷史上著名的“教皇子午線”。教皇子午線是1493年5月在羅馬教皇亞歷山大六世仲裁下，西班牙和葡萄牙瓜分殖民地的分界線。
教皇子午線
當時，遠在東方的中國還處於明朝時期，中國其實領先於西方半個多世紀就進行了自己的“地理大發現”，那就是“鄭和下西洋”。鄭和下西洋是中國古代規模最大、船隻最多（240多艘）、海員最多、時間最久的海上航行，比歐洲國家航海時間早半個多世紀，是明朝強盛的直接體現。鄭和的航行之舉遠遠超過將近一個世紀之後的葡萄牙、西班牙等國的航海家，如麥哲倫、哥倫布、達伽瑪等人，堪稱是“大航海時代”的先驅，是唯一的東方人，更是比馬漢早五百年提出海權論 ，更有說法稱鄭和最早發現美洲、澳洲、南極洲。
鄭和
鄭和寶船
而更有意思的卻是，在明朝的中西方第一次接觸卻是在1504年，是抵達廣東屯門島的葡萄牙人的商船。當時的歐洲商船都備有大炮，亦商亦軍。而西班牙覬覦中國則要放在1580年。
1580年，西班牙國王腓力二世以葡萄牙國王曼諾爾外甥的身份兼任葡萄牙國王，組建“無敵艦隊”，使西班牙成為歐洲第一海上強國。在亞洲，葡萄牙在印度建立了殖民據點，佔領了馬六甲，並征服了菲律賓群島。這時的西班牙殖民者打算利用菲律賓為基地來征服中國。
1574年1月11日，殖民者雷克爾上書國王說:“如果陛下樂意調度，只要不到60名優良的西班牙士兵，就能夠征服和鎮壓他們（指中國人）。”
1576年，菲律賓總督桑德在遞交給國王的一份報告中，首次明確的提出了全面侵華的計劃，並指出“這項計劃容易實行，花費也少”。但具有諷刺意味的是，該計劃中，所需要的西班牙士兵不再是60名，而變成了6000名。計劃書還建議西班牙公民與中國婦女結婚，培養混血後代，執掌中國的統治權。西班牙人和中國婦女結合，便會有適宜作神甫和傳教士的人以及擔任政府官員和擔任軍事職位的人。
1587年，殖民主義者讓桑切斯到西班牙向國王面呈計劃書。腓力二世對該計劃大加讚賞，並積極準備採取行動。
侵華遠征軍計劃由1萬到1.2萬名西班牙士兵組成，另加5000名日本人。遠征軍總司令由菲律賓群島的總督擔任。軍隊由槍手、甲冑兵和毛瑟槍手等組成。派遣4艘大帆船的船員，以及三四名鑄炮者，還有12名武器和拋火器的工匠、一些能制瀝青的手工藝匠以及能造高舷側大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送來500名奴隸，並派1名軍官到日本，通過日本的神甫招募軍隊。遠征中國最好有葡萄牙人參加，因為葡萄牙人在這一地區有經驗。對葡萄牙軍官委以重任，雙方協同作戰，互相配合。
他們是這樣設想的，鑑於之前侵略他國的經驗教訓，這一次出兵中國一定要採取一種較為溫和的態度，首先不能在中國犯下太多的罪行，以免遭到強烈反抗；其次，佔領中國後暫時還讓大明皇帝統治中國，這樣可以繼續保持中國的繁榮富裕，才能給西班牙帶來更多的財富。當然最核心的還是長遠問題，那就是將來如何管理和統治這個東方大國。首先他們強調要在中國推行西班牙文化並建立大量教堂和寺院，傳播天主教，讓中國人融入西班牙的生活方式；其次，效仿明朝在各省設立的巡撫制度，將中國劃為四到六個大區，每個區的等級和菲律賓一樣並設立總督一名；最後，在中國的北方加強與蒙古的合作共同對付土耳其。
16世紀中後期，正是大明萬曆皇帝當政期間，也是張居正主政國事的黃金時期。要知道，當時西班牙本土的人口只有600多萬，全部軍隊只有8萬左右。而大明當時有人口6000多萬，常備軍接近90萬。我們無法查證不知道當時的西班牙人了不瞭解這種實力對比。
可是誰也沒想到的事情卻發生了。
英西大海戰
1588年，擁有150艘以上的大戰艦，3000餘門大炮、數以萬計士兵的強大海上艦隊——無敵艦隊輸給了遠遠不及自己實力的英國皇家海軍。至此，西班牙的國力由盛轉衰。侵華計劃胎死腹中。
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