比如你有一個旋鈕開關，用來選擇當前設備手動或者自動的控制模式，當扭到手動控制那個位置，會有一個開關量輸入到plc的輸入端，然後程序裡面就用這個輸入信號去設置手動狀態，就是當i0.1接通時候，你就可以用i0.1=1這個條件作為手動運行的條件。
比如接到 I0.0和 I0.1，完成外部接線後就是編寫PLC程序，其實很簡單，兩段程序，手動和自動要實現互鎖
以西門子plc300為例子
LD I0.0
AN I0.1
CALL SBR0
LD I0.1
AN I0.0
CALL SBR1
其中LD相當於常開觸點，然後串聯常閉觸點AN，CALL為調用子程序SBR0和SBR1,視線切換到不同位置後，執行不同子程序，並實現互鎖.
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