西漢疆域圖
首先，從精神層面來看，古代中國士大夫頭腦中，“中原為天下”的觀點根深蒂固。這導致，即便是中原地區出現強勢朝代，對領土擴張也要放在次要的地位。
以漢唐來說，解決北方邊境少數民族的南下是首要任務。為此，這兩個朝代都曾為此大動干戈，甚至傾全國之力與之決戰。同時，為了分化瓦解遊牧民族力量，這兩個帝國也分別向西拓展了自己的領土，將西部（新疆）的遊牧國家也納入自己的勢力範圍。
這種向西的拓展，除了軍事層面的意味之外，還有保護商路的現實意義。畢竟漢唐時期，最繁榮的地區依舊是黃河流域，並且海運交通尚不成熟。
所以，當肢解了北方的遊牧民族，保證了商路安全以後，整個朝廷內部的士紳階層基本也就心滿意足了。雖然，西藏地區自古以來就有和中亞、南亞貿易的歷史，我們稱之為
“麝香之路”或“寶石之路”。但對於中原王朝來說，依舊是太過邊遠，或者他們根本就不知道有這樣一條商路存在。所以，一直都對西南地區興趣缺缺。
唐朝疆域全圖
從地理角度上說，西南邊陲的地理，也不適合中原王朝拓展。
其實，不光是西藏進入中國版圖很晚，雲、貴、川西、青海地區的諸羌部落也長期處於獨立狀態。這足以說明一個問題，溝壑縱橫的川西山脈和海拔高度，對於以步兵為主的中原軍隊來說，後勤運輸能力無疑是個夢魘。
武則天時期，也不是沒有考慮過，從四川進軍西藏。侍御史王求禮曾上書武后：“徵發梁（今陝西漢中）、鳳（今陝西鳳縣）、巴（今四川巴中）州民眾從雅州（今四川雅安）開山通道，出擊西羌，討伐吐蕃。”
唐朝著名詩人陳子昂生於蜀地，深知蜀地邊情，聽到這個消息後，力陳此事斷不可為。
他說道：“雅州諸羌從未叛唐，現在無罪而伐，是逼其反叛，投靠吐蕃。吐蕃屢次攻伐蜀地，均未有突破，皆賴蜀地山高地險，今國家乃開其險，役其人，險開則便寇，人役則傷其財，若吐蕃趁機以諸羌為內應，則蜀地天險自破，蜀地必失。再者得西羌，而不足已富天下，為此戰卻靡費甚多，屆時國將因黷武而亡。”
陳子昂的上奏，可以看出兩個問題。首先，川西地理、民情及不適合唐朝拓展。其次，西南是小利而非根本，不足以耗動天下。
此事無果而終，也多虧武后沒有堅持己見。走過川藏線的人都知道，王求禮所說的從雅州（雅安）入藏的線路，幾乎就是現在的川藏線318國道。這條1954年才修通的國道線全長2000公里，穿越21座4000米以上的雪山，橫跨14條江河，一度被中外地理學家稱為"世界上最危險的公路"，以唐朝時的生產力水平，這是個不可能完成的計劃。
唐總章二年（公元669年，高宗、武后二聖時期）地圖
還要注意一點，初唐時期其戰略方向，除北方遊牧民族外，東方的高句麗也是舞臺上的主角之一。
唐朝五次東征，自公元644年到668年。歷經兩朝，經二十餘年，損軍數十萬人，耗費物資勞力無算。而這段時間，恰好是吐蕃國力初啟的階段，以松贊干布、祿東贊、欽陵為首的吐蕃君臣，盡取青海草場，平滅吐谷渾，收服川西諸羌部眾，羽翼已成。
如果當時唐朝沒有傾盡山東諸郡之力，東征高句麗。而是全力以赴的和吐蕃掰掰腕子，結果怎樣還真不好說。當然了，歷史是沒有如果這種東西的。
再從軍事角度上說，初唐時期的府兵制，確實能夠保證唐軍超強的戰鬥力。但邊境地區連綿數十年的戰爭，讓府兵入不敷出。
雖然府兵制改為募兵制是唐玄宗天寶年間（公元742～755）的事情，但早在高宗儀鳳三年（678年），為了征討吐蕃便在河北發了《舉猛士詔》募兵。“唾面自乾”的唐朝宰相婁師德便是由此應招，走上歷史舞臺的。
從案例上看，唐軍在西域大勝的戰例，基本都是少量精銳騎兵長途奔襲，窮追猛打的斬首行動，尤以蘇定方的戰績為最。而唐朝大兵團出動則鮮有勝蹟，即便薛仁貴這種當世名將，也一樣栽了跟頭。
這足以說明，唐朝的步兵兵團在很難在茫茫草原、大漠上和來去飄忽的吐蕃騎兵，進行長期的對抗。另外，作為唐朝助手的西域部落軍隊，是否可堪一用也是一個疑問。
因此，結合地理、軍隊屬性和後勤補給，唐軍難以攻進西藏，也就不難理解了。等到安史之亂（公元755年）爆發，唐朝連關中之地都快弄不明白了，就更不用說琢磨怎麼收服吐蕃了。
唐代宗大曆初年（公元766），唐朝疆域圖
雖然吐蕃截斷了西域和關中的聯繫，孤守邊關的唐朝將士，依舊在回鶻的幫助下，堅持了幾十年。這也可以說明，吐蕃雖強，但也沒到逆天的程度。
唐憲宗元和初年（公元806年）唐朝疆域圖
唐朝滅亡以後（公元907年），五代時期諸國忙著在中原混戰，自然沒有功夫琢磨西藏的事情。西藏的吐蕃王朝呢，先於唐朝，於公元842年崩潰，西藏地區也陷入了貴族領主割據的狀態，互相之間征伐不已，同樣沒有心思琢磨進取中原。
注意這張圖，吐蕃王朝的疆域已經變成了吐蕃諸部，中原大地上，則寫滿了藩鎮割據者的名號。兩邊在各自混亂的前提下，相安無事。
宋徽宗宣和五年（公元1123年），北宋疆域圖
等到了北宋，雖然也曾努力經營西北，王韶曾拓地千里，史稱“熙河開邊”。但範圍僅在河隴地區，最遠只到青唐城（今青海省西寧市）。不久後，便盡失北地，蝸居江南，根本無暇西顧藏地。
等到蒙元帝國崛起，滅西夏、逐西遼，河隴安多地區盡在囊中。這時安多藏區的吐蕃後裔和藏僧，很多倒向了新崛起蒙古人。正是在這些人的幫助下，涼州蒙古宗王闊瑞才能派手下將領多達那波率軍突入藏區，兵鋒直逼林周縣（拉薩以北50公里）。
當多達那波殺死噶當派500多名僧人並焚燬了傑拉康寺後，西藏地區的各教派首領、領主心中震懾。但在之後的接觸中，他們發現蒙古人也不是見人就殺，對於藏傳佛教和各教派僧人還算保持了一定程度上的尊重。
這才有了薩迦班智達遠赴涼州與闊瑞會盟，要注意的是，薩班並不是以一個宗教首領的身份赴會。在去涼州前，他和當時幾乎所有大教派的首腦都進行了協商。可以認為，他是西藏主流宗教界公推的談判代理人。
涼州會盟後，西藏正式進入了蒙元帝國的版圖。元朝定鼎後，繼承了蒙元帝國在西藏的實際統治地位，並在藏地驛站常年駐軍。
薩班、闊瑞會盟圖
不過蒙古人也算遵守了，對藏族人民的承諾，有元一代，並沒有對藏傳佛教的傳播造成什麼影響。反倒是蒙古人自己接受了藏傳佛教的思想，使藏傳佛教的外延得到了極大拓展。或者這句話可以這麼說：
“蒙古人統治了藏族的身體，而藏族佔領了蒙古人的信仰。”為什麼漢、唐兩朝，都沒能做到的事情，蒙元僅用一將，領數千偏師，就做到了呢？
從吐蕃王朝崩潰（公元842年）到涼州會盟時（公元1247年），西藏經歷長達四百年的小割據時代。並且隨著藏傳佛教教派的興起，各個教派首領在面對蒙古人時，心中各有算籌。這就導致，沒有一個領袖能夠站出來，振臂一呼，團結全族的力量共御外敵。所以，出現個各教派紛紛在蒙古宗王間，尋找自己靠山的情況，也就不足為奇了。
蒙古騎兵的強大是毋庸置疑的，但也沒強大到憑藉幾千人就降服全藏的地步。如果蒙元帝國碰上了吐蕃，就算蒙古能贏，也得崩掉幾顆牙。
元朝疆域全圖
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