陳澤琴
這個就要分兩個方面去說：
①在中國，古代人是通過肉眼觀測得到的（當然其他國家也是）
但要注意的是，並沒有看全八大行星。因為在夜空中，最容易，顯眼的就是金木水火土五顆行星，主要還是它們都在黃道面上，無論是地形說還是日心說，古人的認知中行星和太陽都是一個面，所以這些五大行星就被識別出也分別命名了。
②在西方呢？首先肉眼就能分辨出的不談，那其餘的兩大行星有是怎麼得知的呢？
天王星是在18世紀後半期，被確認為低七顆行星的，是法國的天文學家威廉·赫歇耳發現的，中間的過程也比較曲折，本來他並不確信是一顆行星，因為此前天文學家一直認為是一個恆星，以至於當時威廉·赫歇耳一度認為自己觀測錯了，在宣佈之前的報告中，一直用彗星來代替。
而最精彩的是海王星的發現，它是在19世紀中期被宣佈發現的，但是其中的曲折就很多了，因為天文學家發現天王星的運行規律很異常，可以說是每幾年的觀測都不相同，這就很鬱悶了。
甚至有的天文學家認為，天王星太遙遠了，認為牛頓的萬有引力定律在那邊不太管用了。但是這個想法沒有被大部分人同意，它們認為應該是天王星附近存在一個衛星之類的天體，但是觀測卻顯示嗎，沒有東西。
這時候，有兩位年輕小夥——亞當斯和勒威耶，堅信牛頓是對的，他們就各自獨立的不斷計算，終於在1845和1846年，算出了一個新的行星的軌道和質量，分別向天文臺報告了結果。最終天文學家在天王星的附近發現了一個未知的星體，其亮度只有八等（暗）。這是一次人類知識的勝利，現實理論計算預測了海王星的存在，然後才通過觀測證實。
賽先生科普
目測。古代人是通過晚上目測的方法發現五大行星的。對就是五大行星，也就是能用肉眼看到的金、木、水、火、土五大行星。至於行星兩個字，古代人是不知道的，他們只知道那是和天上其它星星一樣的星星罷了。
到了西方文藝復興之後，隨著望遠鏡的發明，人們觀測的深度大大加強，於是通過望遠鏡發現了天王星。之後在萬有引力的指引下，先是計算出了海王星，之後通過用天文望遠鏡觀測計算軌道發現了海天星。用同樣的辦法發現冥王星。
