陈泽琴
这个就要分两个方面去说：
①在中国，古代人是通过肉眼观测得到的（当然其他国家也是）
但要注意的是，并没有看全八大行星。因为在夜空中，最容易，显眼的就是金木水火土五颗行星，主要还是它们都在黄道面上，无论是地形说还是日心说，古人的认知中行星和太阳都是一个面，所以这些五大行星就被识别出也分别命名了。
②在西方呢？首先肉眼就能分辨出的不谈，那其余的两大行星有是怎么得知的呢？
天王星是在18世纪后半期，被确认为低七颗行星的，是法国的天文学家威廉·赫歇耳发现的，中间的过程也比较曲折，本来他并不确信是一颗行星，因为此前天文学家一直认为是一个恒星，以至于当时威廉·赫歇耳一度认为自己观测错了，在宣布之前的报告中，一直用彗星来代替。
而最精彩的是海王星的发现，它是在19世纪中期被宣布发现的，但是其中的曲折就很多了，因为天文学家发现天王星的运行规律很异常，可以说是每几年的观测都不相同，这就很郁闷了。
甚至有的天文学家认为，天王星太遥远了，认为牛顿的万有引力定律在那边不太管用了。但是这个想法没有被大部分人同意，它们认为应该是天王星附近存在一个卫星之类的天体，但是观测却显示吗，没有东西。
这时候，有两位年轻小伙——亚当斯和勒威耶，坚信牛顿是对的，他们就各自独立的不断计算，终于在1845和1846年，算出了一个新的行星的轨道和质量，分别向天文台报告了结果。最终天文学家在天王星的附近发现了一个未知的星体，其亮度只有八等（暗）。这是一次人类知识的胜利，现实理论计算预测了海王星的存在，然后才通过观测证实。
赛先生科普
目测。古代人是通过晚上目测的方法发现五大行星的。对就是五大行星，也就是能用肉眼看到的金、木、水、火、土五大行星。至于行星两个字，古代人是不知道的，他们只知道那是和天上其它星星一样的星星罢了。
到了西方文艺复兴之后，随着望远镜的发明，人们观测的深度大大加强，于是通过望远镜发现了天王星。之后在万有引力的指引下，先是计算出了海王星，之后通过用天文望远镜观测计算轨道发现了海天星。用同样的办法发现冥王星。
