埃爾法是豐田汽車於2002年推出的一款豪華MPV，這款車主要面向日本本土和東南亞市場，競爭矛頭直指日產Elgrand。
為了在銷量上追趕甚至壓制對手，埃爾法自誕生以來就一直走豪華路線，這一點不僅體現在外觀上，而且內飾也大量使用了木飾板，並配備了電動車門、遙控車窗、電動窗簾等。
自第三代埃爾法的官方圖發佈以來，它的外觀引起了巨大的爭議。尤其是這個猶如武士盔甲一般的前臉，接受起來的確不太容易，而且不太符合以往的商務風格。
埃爾法的尺寸其實在參數上看並不算大，長寬高分別是4975mm/1850mm/1890mm。軸距3000mm。
新老兩代車型的車身側面區別並不大，新一代車型主要是D柱和車窗鍍鉻條設計顯得更加時尚。此外，新車的側面線條也更富有層次感。
車尾部分，新一代埃爾法採用了造型更加流線的尾燈設計，並使用了黑色隱藏式D柱，使整車看上去更具現代感。相比之下，現款埃爾法的車尾的確顯得樸素很多。
內飾方面，新老兩代埃爾法幾乎完全不同，新車的內飾注入了豐田家族元素，線條更加有層次感。
真皮四幅方向盤加入實木裝飾，握感比較粗壯，兩邊集成有娛樂系統控制和藍牙電話等快捷鍵。
埃爾法的中控大屏的面積和上一代車型差不多，音響主機品牌為日本先鋒。空調為三區自動空調，主駕駛、副駕駛、後排乘員均可以被照顧到。
木紋飾條與金屬飾條也起到了很好的點綴效果，整體還是走豪華路線。
前排空間十分充裕，體驗者調整好座椅，頭部空間還有一拳四指有餘。
前排座椅隨遠不及第二排，但包裹性和承託性還是有點，長途駕駛並不會感到很疲勞。
埃爾法第二排座椅有2座獨立和3座連排可選，即使2座獨立，也分不同座椅造型。但是小編認為，買這種車的多數會選擇2座獨立。
前排後方儲物格豐富，下方還配備了USB+AUX+HDMI接口，商務範十足。美中不足的是缺少220外接電源。
作為商務級別的車型，遮陽簾這種配置顯然是必不可少的，而埃爾法也並沒拉下。
12.1寸多媒體屏幕採用摺疊式設計，不足之處是佔據了一些車頂空間，使得後排天窗面積有限。
第三排座椅並不是擺設，體驗者完全可以採用整車的坐姿輕鬆坐在後排。
後備廂容積暫時沒拿到官方數據，不過從新一代埃爾法車身尺寸以及座椅摺疊後的狀態來看，後備廂容積應該還是很客觀的，至少縱向高度非常不錯。
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