話說蜀漢名將魏延的故事，或許有很多朋友會為他打抱不平！為什麼呢？自從魏延投奔劉備劉皇叔以來，可以說是發揮了重大的軍事作用，不但為劉備攻下無數城池，而且還為蜀漢鎮守漢中10餘之久，這比起關羽鎮守荊州的時間來，絲毫不遜色！如此厲害之人，到最終卻沒有得到善報！反而被自己人殺害，對於名將魏延的遭遇或許很多人都會說他，這輩子真不划算！
的確，對於魏延來說，雖然辛苦為蜀漢大業而奮鬥，但最終卻是名也沒得到，利也沒撈著！一輩子的付出完全付諸東流！不僅如此，直到死後都還有很多人說魏延是叛賊，也是因為這個原因魏延不僅死於非命，連自己的家人都被蜀漢朝廷滅族！嗚呼…，當然了歷史對於每個人來說都是公平的，魏延為蜀漢做出的貢獻，這也是世人不難否定的。
公元231年，蜀漢丞相諸葛亮率領蜀軍第四次北伐曹魏，此次他所面臨的對手依然是司馬懿。司馬懿，率先派遣張郃攻打王平！不過一向用兵謹慎的王平，絲毫沒有吃虧！不僅如此，諸葛亮還派遣魏延，吳班，等將！逆戰曹魏軍馬，司馬來不及設防，被蜀軍斬獲3000餘首級，此次帶頭將領正是魏延。魏延殺退司馬懿，因為功勞魏延被提拔為徵西大將軍。
公元234年，諸葛亮再度來襲，不過這次司馬懿根本不敢貿然出兵，一直採取龜縮之術，諸葛亮蜀漢軍隊如何叫罵，司馬懿就是避而不戰。諸葛亮看到戰情緊急，一方面加緊想辦法逼司馬懿交戰，另一方面在營中加緊操練兵馬，以精蜀兵之戰力！不過，好事我磨，諸葛亮由於每日加夜班，身體幾乎被掏空，到234年8、9月份，便不能下地行走！
面對自己的病情，諸葛亮深知時日不多，於是開始想辦法謀劃退軍之路線。並且將生平所學兵法，陣法，連弩之法，全部著寫成書，交於姜維！諸葛亮營中遺命，在他死後蜀軍要緩緩退去！不能操之過急，否則很容易引起司馬懿的懷疑。在一切後續工作做好之後，諸葛亮突然想到還有一個禍害，此人便是魏延。當年在關羽攻下長沙之時，諸葛亮就想殺掉此人，他認為魏延有了第一次叛主，便會有第二次。於是，交待楊儀馬岱等人，在魏延大喊“誰敢殺我”這四個字時，由馬岱率先殺出，出其不意，將魏延斬下。
後來，魏延到漢中城門之前，並且叫守城軍官打開城門，見到城上軍官並沒有答應，口中便說：“難道是楊儀這個小人，參了我的本！”後來魏延被激怒，大喊：“即便我要造反，你們誰敢殺我！”此時，馬岱從後面，出其不意將魏延一刀斬下！不過此時，膽大如斗的姜維為何卻認慫了呢？我們要知道，姜維此時離漢中並不遠，身為斷後大將，必定在大軍之後圍。為何姜維沒有出手殺死魏延呢？
根據《魏略》記載，接受兵權的是魏延，而楊儀則擔心魏延獲取之後，會對自己下毒手，於是先下手為強，上書劉禪稱魏延要謀反！魏延為了雪恥，不得不逃跑，並且是隻逃不戰，如此一來才被馬岱鑽了空子！否則，僅憑馬岱，根本不是魏延對手！元朝郝經認為，楊儀當時私殺大將，罪過完全大於魏延。或許姜維也是此意吧…，不然也會親自為其恩師諸葛亮清理門戶！
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