手自一體和無級變速是兩個概念。
手自一體指自動變速箱帶手動換檔功能。無級變速指變速箱沒有傳統的固定的幾個齒比，可以在一定範圍內隨意變換齒比。一般稱為CVT。
CVT變速箱，也有手自一體的，可以控制幾個程序上設定出來的固定的齒比(全自動模式下就不使用固定齒比了，可以隨時變換，省油，無換檔感覺，但沒什麼駕駛樂趣)。
手自一體的變速箱，可以是CVT，也可以是傳統的AT，也可以是DSG，也可以是AMT，只要是附帶手動換檔的自動變速箱就行，並不限定具體結構。
CVT上面說了，無換檔感覺，極平順，超省油，但動力初段庸懶，故障率較高，無激烈駕駛樂趣。
傳統AT，除了油耗高點，傳動效率差點，其它就沒什麼缺點了，非常成熟。
DSG，雙離合自動變速箱，傳統效率高，換檔極快。
AMT，自動換檔的手動變速箱，要不是最小排量的車用，比如QQ，SMART。要不就是追求極致運動性能的車用，比如法拉利。
CVT變速器好不好?
CVT變速器的優點是動力輸出沒有間隔，省油，缺點是大扭矩輸出的時候，也就是地板油的時候，變速器會出現動力輸出的不穩定現象，就是光聽見變速器運轉，甚至出現異響，過一會兒車子才會動。 當然，現在的技術都比較先進了，而且動力匹配合理的情況下一般是不會出現這種現象的。
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