一.什麼是工業機器人？
所謂工業機器人，就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
單純一個工業機器人，就如同一個玩具或花瓶，只有集成到具體的應用工藝或產線設備，它才能發揮強悍的機構性能。下圖是一個典型的工業機器人集成設備，機器人買回來裝上去就可以了，但是周邊的設備和相關夾治具，一般要根據具體生產工藝進行針對性設計製作，俗稱“集成設計”。
二.機器人是如何分類的？
根據應用特點，大致上分為服務機器人和工業機器人，如圖：
其中的工業機器人，也可根據結構原理來進一步分類（注：SCARA機器人為4軸，座標機器人為3軸）：
三.工業機器人的應用
在國內的應用，以汽車（約40%，特別是焊接領域）以及電子工業（約20%）居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空製造、醫療設備、金屬製品等領域。
廣東、江蘇、上海、北京等地，是工業機器人產業主要集中的地區，擁有數量佔全國市場的半壁江山。以廣東為例，據統計，2015年機器人保有量4.14萬臺，佔全國18.8%，佔全球2.49%，其中新增需求約為1.82萬臺，佔全國四分之一，佔全球6.9%。
從具體的結構形式看，國內市場主要以3軸（直角座標）和4軸（SCARA）機器人為主，高端機器人由於價格高昂原因，尚未在汽車之外的領域得到普遍應用：
3.1 全球市場
從機器人技術優勢看，歐美日等發達國家各有所長。
根據有關機構統計，2015年全球工業機器人銷量248000臺，同比增長12%，亞洲市場增速最快，其中中國市場是17%，韓國50%，日本增長20%。2006年到2015年，全球工業機器人銷量平均增速約為14%。
從工業機器人品牌看，歐美日三分天下，四大巨頭日系（發那科和安川）佔其二，地位難以撼動，德國（庫卡）和瑞士（ABB）各佔其一，也都有自己的強項領域和優勢。總體而言，“四大家族”在中國市場的份額超過80%，此外，還有日本的愛普生、那智不二越、三菱、川崎，美國的Adept，韓國的現代，意大利的柯馬.....都有一定的品牌知名度和市場份額。
3.2 國內市場
2015年，我國工業機器人銷量為6.6萬臺，根據國際機器人聯合會預測，中國工業機器人2016年到2018年的銷量將分別到達7.85萬臺、9.81萬臺、12.27萬臺，年均增長超過20%。
中國目前以33.23萬臺的數字位居全球工業機器人保有量第一，前十名的國家及地區中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對於韓國每萬名工人工業機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度僅為36，工業機器人的市場空間還很大。根據IFR的估計，2018年超過1/3的全球工業機器人將被安裝在中國。
3.3 國產機器人地位
有報告說，2015年中國機器人市場裡面賣出了7萬臺機器人，其中，國產機器人約2.2萬臺（同比增長313.3%），乍一看這個數字還不錯（但貢獻主要來自低成本的3軸和4軸機器人，要全面趕超國外品牌，顯得任重而道遠！）。
四.工業機器人的構成
主要構成及成本分佈如圖所示：
其中，減速器用於提高和確保工業機器人的精度，伺服電機用於反饋和修正位置、速度等參數，控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
此外，科普一下，通常我們說工業機器人“幾軸”，技術意義上指的是有多少個“運動自由度”，由於其內部是由若干個伺服馬達驅動的，可以認為有幾個馬達就有幾個“軸”。或者通俗點來說，看工業機器人有多少個位置能單獨“（轉）動”，就有多少個“軸”。
五.機器人產業鏈及國內公司
工業4.0席捲全球，中國製造2025全面鋪開，各地機器換人此起彼伏......帶來了行業的一片繁榮，催生了大量工業機器人相關的本體和配套廠商。比如——
國內較知名的本體廠商有很多，如廣州數控、上海新時達、安徽埃夫特，南京埃斯頓、東莞拓斯達、瀋陽新松、上海沃迪成都佳士、廣東嘉騰機器人......
國內工業機器人概念的上市公司也很多，如巨輪股份、匯川技術、上海機電、博實股份、慈星股份、科遠股份、亞威股份......
國內工業機器人的配套集成商也大大小小多如牛毛，據工控中國網的統計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統集成商，如廣東碩泰、蘇州瀚川、深圳連碩、佛山利迅達、崑山佰奧、力格、傑士德.....
行業研究和服務機構也不斷湧現，如高工機器人（行業媒體）、機器人在線（電子商務）、康博連接網（技術工程師交流社區）......
六.其他雜膾
1.美國才是工業機器人的鼻祖，1959年恩格爾伯格創造出世界上第一個工業級機器人，2015年安然離世，享年90歲。
世界第一臺六軸工業機器人卻是在1974年由ABB公司發明的；
第一臺全電動工業機器人是1977年又安川電機研製出來的；
世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司是發那科；
第一臺國產工業機器人，由中國機器人之父蔣新松院士帶領的老一輩瀋陽自動化所人做出......
2.首次在中國發布庫卡公司第一款７軸輕型靈敏機器人ＬＢＲ ｉｉｗａ，更接近人類的手臂。
3.據瞭解，格力智能裝備製造產業園項目擬投資50億元，佔地1500畝，分三期建設，建設週期3年，預計2018年建成投產。項目建成投產後，將生產包括工業機器人、智能AGV、注塑機械手、大型自動化線體等十多個領域，近100種智能裝備產品，預計年產值達100億元。
4.隨著年輕一代觀念意識的轉變，願意從事重複性、基礎性密集勞動的青年人群越來越少，41歲以上農民工佔比從2008年的30%已迅速攀升至2015年的45%，年輕人群佔比卻在不斷縮減，農民工群體“高齡化”趨勢明顯，實際勞動力供給形勢要更為嚴峻。。2015年我國農民工月均收入超3000元，較5年前近乎翻倍，對應企業用工成本的水漲船高。
5.美的集團向庫卡發出要約文件，擬通過全面要約的方式獲得庫卡30%以上股份。8月8日，美的集團共計持有庫卡股份37,605,732股，佔庫卡已發行股本及現有投票權的94.55%
6.富士康從2007年開始研發工業機器人Foxbot，應用於噴塗、裝配、搬運等，覆蓋了七成左右的機械類製程。數據顯示：從2014年iPhone6上市至今，僅崑山公司使用機器人就取代了超過一半的工人（由11萬人減到5萬人）。
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