圓桌騎士紛紛出去尋找聖盃的下落，亞瑟王身邊就沒有了守護，在這時，他就和他的王后桂妮維亞一起，度過了一段美好的日子。
在尋找聖盃的路上，騎士們都各自結伴而行，當時最被看好能找到聖盃的就是蘭斯洛特。
蘭斯洛特的確有能力和有成就，可是很不幸的是，他有一個致命的錯誤。他喜歡上了亞瑟的妻子，著名的美人桂妮維亞。這使得蘭斯洛特在尋找聖盃時，耳邊一直迴盪著這樣一種聲音：你的罪孽深重，是無福一吻聖盃恩澤的。蘭斯洛特一直在這樣的聲音中找尋，每天重複著自己的過錯，所以最後他不得不放棄找尋聖盃，失落的回去了。關於他喜歡上亞瑟妻子的故事，我們留待後面繼續。
最後找到聖盃的人，跟三個著名的圓桌騎士有關，他們就是被稱為聖盃三勇士的——傑拉海德、珀西瓦爾和鮑斯。其中，能夠被聖盃青睞的就是傑拉海德。
傑拉海德是蘭斯洛特的兒子，跟著他一同出發尋找聖盃的是鮑斯和珀西瓦爾。三個一路歷經險阻，遭遇到了許多的磨難。最終來到了一個還沒被征服的土地，三人一同借宿於一家中。
傑拉海德坐在大廳的桌子上休息，思考著下一步到底該咋辦。就在他認真思索國家民族的未來時，啪的一聲，一個閃閃發光的東西出現了。不用說大家也知道，這就是獨一無二的——聖盃。
真是踏破鐵鞋無覓處，得來全不費工夫。找你那麼久找不到，現在卻送上門來了，真是有趣。傑拉海德不會想那麼多，他瞬間就站了起來，注視著聖盃，小心翼翼地想著保護它，生怕它跟上次那樣刷一聲又不見了。而聖盃也十分奇怪，在傑拉海德頭上轉了一圈後，就慢慢地降落在桌上，停了下來。
而這時，鮑斯也正好走了出來，見證了傑拉海德拿到聖盃的這一刻。
就這樣，聖盃終於被找到了，被一個最純潔最為童貞的騎士找到了。
但故事並不因為這樣而結束，他們找到了聖盃之後，並沒有馬上趕回去交差。而是先拯救造福了這個沒有被征服的地區。傑拉海德和鮑斯、珀西瓦爾三人在當地幫助百姓建造房屋，修建道路，設立制度，帶來了先進的技術和文化，還幫助他們抵禦侵略者，贏得了當地人的一致擁護。而珀西瓦爾更是遇上了自己心愛的女子，最後兩人在當地人的見證下喜結良緣。
在這樣的情況下，傑拉海德被一致推選為國王，大夥希望他可以統領這個地區。但是，傑拉海德卻在聖盃的指引下，走向了——天堂。
聖盃選中了傑拉海德之後，就只有傑拉海德可以將聖盃捧起。而每當傑拉海德捧起聖盃帶來光明的時候，浮現在他面前的總有一幅上帝在召喚他的畫面。傑拉海德一而再再而三地覺得，自己已經走入了天堂。從而使得他一恢復到現實世界中，就有一種莫名的失落感。於是傑拉海德不斷祈求上帝將他帶走，以至於對於當地人的擁護都無動於衷。
最後，傑拉海德終於得到上帝的召喚了。一天，上帝派約瑟降臨世間，對傑拉海德許諾帶他走入天堂。傑拉海德伸出雙手捧起聖盃，在聖盃的光環下，傑拉海德跟著約瑟走向了天堂，只留下一具空空的驅殼。
傑拉海德的離開，讓當地人十分悲痛。最後他們推舉珀西瓦爾為當地的國王，帶領他們繼續發展。而鮑斯就啟程回國，把這一段故事彙報給亞瑟王。
鮑斯孤身回到亞瑟王身邊，把聖盃的故事告訴了亞瑟王。亞瑟也就下令，停止對聖盃的繼續找尋。
但是令人悲傷的是，許多圓桌騎士卻再也沒有回來，並不是說都是戰死在外，而是因為，有些騎士在外面找到了自己的心愛女士，選擇不再回來了。
其中不回來的就有傑蘭特和特里斯坦兩個十二圓桌騎士的人。
傑蘭特在外出尋找聖盃的途中，救助了許多落難的人，還幫助依尼爾爵士奪回了領地。但是在幫助依尼爾爵士的時候，傑蘭特喜歡上了爵士的女兒伊妮德。最後爵士為了感謝傑蘭特的幫助，將伊妮德嫁給了傑蘭特。但是兩人在婚後卻沒有像故事說的那樣完美，伊妮德在和傑蘭特相處後嫌棄他的懶惰。傑蘭特感到深深的羞愧，為此他帶著伊妮德出去旅行，用以證明自己的能力。兩人一起經歷了許多艱難和美好回憶。最後兩人終於互相理解，美滿幸福地回去城堡了。
相比于傑蘭特的美好，特里斯坦的愛情故事就顯得有點悲劇了。
特里斯坦絕對是一個武藝高強的人。從小母親和父親都早亡，他由他的舅舅康沃爾國王馬克照顧長大。
在康沃爾的日子，特里斯坦練就了一身武藝，加上特里斯坦對詩歌和音樂的熱愛，所以在他18歲的時候，就已經是一個文武雙全的大帥小夥子了。
就在一切看似安好的時候，意外發生了。一次，馬克國王收到了別國的挑釁，叫他和一位名叫馬漢思的騎士比武，贏了就結盟，輸了就要稱臣納貢。而馬漢思騎士是當時亞瑟王的圓桌騎士，被譽為當時的三大騎士之一（最厲害的是蘭斯洛特，還有一個是麥拉諾克騎士，傳說馬漢思騎士連麥拉諾克都不是他的對手），能擊敗他的就只有一個人，那就是蘭斯洛特。而蘭斯洛特和他都是亞瑟的騎士，是不會插手幫忙的。所以就是說，沒人可以擊敗馬漢思騎士。
特里斯坦當時年僅18歲，看到挑戰就站出來了，說自己可以一戰。然後讓馬克賜封他為騎士（歐洲騎士要到20歲才可以冊封，當時特里斯坦才18歲，屬於提前冊封）。馬克國王當時就答應了要求。冊封之後，特里斯坦就上陣和馬漢思騎士對決。
對決當天，特里斯坦全身盔甲，和馬漢思大戰了一天。
兩人騎馬衝鋒，二馬相交，雙方都把對方給紮下馬去。然後兩人爬起拔劍繼續戰鬥。最後打到盾牌都被砍碎，盔甲也被扯成一條一條還沒分出勝負。在黃昏時分，特里斯坦用盡力氣，一劍砍中了馬漢思騎士的頭盔，直接穿透頭盔把劍砍到了馬漢思的頭骨上，劍都砍缺了一角，而碎片正好留在了馬漢思的頭上。當然，因為頭盔的原因，馬漢思並沒有斃命，他當即倒下，被手下帶離了康沃爾國。特里斯坦贏得了勝利，但自己也是重傷倒下了。
馬漢思回去不久，就因為受傷病逝了，他的姐姐找出了留在馬漢思頭上的一塊劍碎，立志為弟弟報仇。
而特里斯坦也命懸一線，馬克把他送去愛爾蘭的醫生兼公主伊索爾德那裡去治病。
伊索爾德康悉心照顧特里斯坦，兩人逐漸萌生了愛情。
但在特里斯坦度過了病危的時期後，事情有了變化。
一次，伊索爾德的母親愛爾蘭王后給特里斯坦整理房間，她發現特里斯坦的劍缺了一塊，而這一缺口正好跟她手裡保存的一塊劍碎對得上。
沒錯，伊索爾德的母親，就是馬漢思騎士的姐姐。
這樣就複雜了，伊索爾德細心照顧的騎士，原來是殺害自己親人的兇手。王后得知特里斯坦是殺弟仇人後，就想殺了特里斯坦。
正在王后要動手的時候，伊索爾德來了，她看到自己母親要殺害自己心愛的男人，馬上上前抱住母親，聲淚並下說別動手，自己不能沒有他。
身為人母的王后看到自己女兒這樣，只好嘆著氣放下了寶劍。
不久，特里斯坦病癒回國，伊索爾德對特里斯坦愛慕至深，跟特里斯坦約定得不到他的同意不嫁人，會一直等待特里斯坦。
但回國後不久，馬克國王卻下令要迎娶伊索爾德。特里斯坦得知消息痛苦不堪，但卻無能為力。最後只能親自去迎接伊索爾德回國，看著她和自己的舅舅結婚。
而伊索爾德對特里斯坦痴心不改，兩人在宮裡整天待在一起。馬克國王感覺自己頭上一片草原（當然特里斯坦並沒有和伊索爾德做什麼），氣不打一處來，下令驅逐特里斯坦。特里斯坦於是加入了亞瑟的圓桌騎士。
後來特里斯坦外出找尋聖盃時應邀回國救助舅舅。而和伊索爾德重逢之時兩人更是相擁而泣。馬克國王這時憤怒不已，派人用劍在兩人彈琴之時刺死了特里斯坦。伊索爾德見愛人中劍身亡，自己也憤然赴死，迎著劍尖撲了上去，兩人一起相擁而死。
馬克國王見到自己的外甥和妻子這麼相愛，也追悔莫及，於是下令把兩人安葬在一起，算是成全了他們。後來，兩人的墓上都長出了常青藤，相互纏繞，從此永遠不分開了。
2006年有一部電影叫《王者之心》，說的就是特里斯坦和伊索爾德的愛情故事，這也是亞瑟王當中一個很悽美的愛情故事了。
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