一、秦始皇贏政
秦始皇好巡遊天下，曾五次出巡。每一次出巡都帶著眾多的文武官僚和龐大的車馬儀仗隊，沿途供辦耗資巨大，勞民傷財不可勝記。《榆林府志》載：始皇三十二年，帝巡北邊，從上郡入，派遣將軍蒙恬討伐匈奴，收河南地。
史書上記載的文字也就寥寥數語，再沒有留下其他線索。秦時將天下分為三十六郡，上郡為非常重要的郡之一。這裡需要普及一下，秦時的“上郡”指的是榆林城以南的地方，具體指哪塊，專家學者現在仍無定論。河南地指的是今內蒙古河套南鄂爾多斯市一帶。當時老秦來上郡時，還沒修秦直道，所以沿途免不了修路架橋、黃沙鋪道、淨水潑街。秦始皇巡幸天下的主要目的是“巡行郡縣，以示強，威服海內”。巡行期間，他叮囑蒙恬築長城修直道，完了他還要來。於是蒙恬徵發民夫歷二年多就把這兩件大事給辦了。結果始皇三十七年東巡時死於河北。
二、漢武帝劉徹
漢武大帝劉徹是最愛好巡幸天下的皇帝，在位期間巡遊40多次。《榆林府志》載：武帝元封元年冬十月，帝自雲陽北歷上郡、西河、五原，出長城，登單于臺。二年，帝自泰山歷北邊九原，歸於甘泉。
這次巡行，漢武帝的場面那是相當的大。親率十八萬大軍，隊伍綿延千餘里，秦始皇為了北巡和運兵修的秦直道被劉徹用上了。他沿著這條古代的高速公路，從雲陽林光宮（今淳化縣梁武帝村）出發，經過上郡（基本地域同秦時）、西河郡、五原郡，出秦塞長城，到達單于臺（今內蒙古呼和浩特市西）。漢武帝巡幸的目的是“巡邊耀武”，也就是宣示武力、震懾匈奴。專家考證，秦直道當時穿越14個縣，700多公里。路面最寬處約60米，一般亦有20米。漢軍經此路出現在抵匈前線，有如天降，匈奴大驚，立即北撤，漢武大帝這次出來也就達到了震懾作用。
三、代國昭成帝
這位皇帝大家很陌生，絕大多數人可能聽都沒聽說過。這麼說吧，昭成帝所在的國家是五胡十六國時期的代國，是北魏的前世，建立北魏的拓跋圭是他的孫子。昭成帝的名字叫拓跋什翼犍，鮮卑族人。《榆林府志》載：昭武帝建國二十五年，帝幸君子津。
昭武帝在位39年，當皇帝的日子可不短，但出巡的次數不多。史書中載的“君子津”就是今天的府谷黃河渡口。
四、北魏太宗明元帝
北魏太宗明元皇帝，名字叫拓跋嗣，北魏太祖道武皇帝拓跋圭長子，南北朝時期北魏第二任皇帝。《府志》載：太宗永興五年六月，西幸五原，校獵於骨羅山，獲獸十萬。泰常四年十二月，西巡至於黃河，從君子津渡，大獸於薛林山。《陝西通志》認為，五原指的是神木北河北岸的區域。薛林山在明時的榆林府北套內，皆屬今榆林的地盤。這位鮮卑族皇帝愛打獵，兩次都是奔著野味來的。
五、北魏世祖太武帝
北魏世祖太武帝，名字叫拓跋燾，北魏明元帝拓跋嗣長子，南北朝時期北魏第三任皇帝。這個人比較有魄力，繼位後採取了多項措施，如討伐大夏、整頓稅制、引用大批漢人參政等，使北魏國勢日盛，為統一北方奠定了堅實基礎。
史書記載，世祖皇帝在始光三年六月，巡幸五原，田獵於陰山。十月親自帶領一萬八千輕騎渡河討伐都城在統萬城的大夏國赫連昌。結果大獲全勝，俘虜赫連昌；神麚四年，世祖皇帝又帶隊遠征大漠遊牧民族蠕蠕，到過今榆林市境。五年七月，到達上郡屬國城。這位皇帝和其他皇帝不一樣，來了幾次主要是親自帶兵打仗，而且是場場勝利，也是個軍事家。
六、隋煬帝楊廣
隋煬帝楊廣是歷史上名聲比較差的皇帝之一，也是個愛出差的皇帝。隋煬帝一生中巡幸天下的次數有八九次，除東北征高麗、西北征吐谷渾之外，有過三次北巡，經過今天的榆林境內。
《榆林府志》載：煬帝大業三年六月辛巳，獵於連谷。戊子，幸榆林郡，啟民可汗來朝。八月，駕發榆林，帝幸啟民帳，宴賜極厚。四年三月，幸五原，因出塞，巡長城。十二年十月，幸榆林。
也就是說，隋煬帝的第一次北巡在607年（大業三年）四月，自京師長安出發，經赤岸澤（陝西境內），然後北上，六月進入榆林郡“獵於連谷”，榆林郡指在府谷東北河套中，不是現在意義上的榆林；連谷，在今陝西神木北。這年八月，隋煬帝巡邊大軍開拔榆林，帶領“甲士五十餘萬，馬十萬匹，旌旗輜重，千里不絕”。第二次北巡，是608年（大業四年）三月份巡幸五原（今內蒙古五原南），第三次在大業十一年。隋煬帝的出巡目的是享樂，出塞耀兵，威懾北藩，以安定邊疆。
隋煬帝楊廣還寫過一首叫作《車駕次榆林幸啟民所居賦詩》的古體詩，詩題中“榆林”即隋代榆林郡，範圍包括陝蒙接壤區，該詩寫的是隋煬帝巡邊及宴請部落酋長的情景。楊廣還有《示從徵群臣》詩，詩中“萬里何所行，榆溪築長城”，說的是自己不辭萬里之遠，是為了督查榆溪長城。
七、明武宗朱厚照
明武宗叫朱厚照，在位期間曾先後五次出巡，主要目的是飽覽風光，物色美女。《榆林府志》載：武宗正德十三年十月己卯，幸榆林。十一月，十二月，十四年正月，帝在榆林。二月初旬，帝自榆林還京師。
這位泡妞皇帝經宣府、大同，自偏關渡黃河，過府谷、神木到榆林，直住到次年二月才離開。在榆林駐紮三月多，明武宗創造了帝王出巡留駐一地時間最長的紀錄。這裡所說的榆林就是指現在的榆林城了。在榆期間，明武宗納總兵戴欽之女為妃，延綏總兵馬昂將已嫁人的妹子也獻給武宗。
八、清康熙帝玄燁
史志記載，清康熙皇帝於三十六年（1697年）率大軍第三次征討蒙古族準格爾部頭目葛爾丹時，渡過黃河曾駐紮榆林，寫下《出塞》詩：“森森萬騎歷駝城，沙塞風清磧路平。冰泮長河堪飲馬，月來大野照移營。郵籤紀地旬餘驛，羽轡行邊六日程。天下一家無內外，烽銷堠罷不論兵。”表達了他一統天下的志向。舊時榆林城南門外榆陽橋邊還立有一塊康熙親題的“兩守孤城，千秋忠勇”的石碑。這是康熙微服私訪半夜叫門進城，守門軍士遵守門規堅決不開，康熙回京後嘉其忠於職守而賜旌旗。
和康熙有關的還有榆林美食“菠菜燴豆腐”。康熙在榆林期間吃過這道美味後，盛讚其為“清香白玉板，紅嘴綠鸚哥”，“菠菜燴豆腐”從此名揚天下。
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