交通肇事發生後，肇事者主動報案且積極賠償被害人的經濟損失，從而取得了被害人家屬的諒解，被害人家屬可提交諒解書，表示對肇事者的行為予以諒解，並請求對肇事者從輕處罰。
道路交通事故諒解書
xx年xx月xx日xx時，司機xx（身份證號：xxxx）駕駛xx車於xx路段與xx碰撞，發生交通事故，並導致XX（身份證號：xxxx）死亡。
事故發生後，司機XX積極主動與被害人XX的親屬協商賠償相關事項，在平等、自願、協商一致原則下（或，在XX交警部門、XX人民調解委員會、XX法院主持調解下），當事各方自願達成了“交通事故民事賠償協議書”。由XX賠付XX家屬醫療費、喪葬費、死亡賠償金、精神撫慰金等各項法定經濟損失，共計人民幣XX萬元。合同簽訂之日支付人民幣XX萬元，剩餘人民幣X萬元待保險公司支付後全部賠償完畢。（賠償款的履行時間及履行方式）
對於xx的死亡，肇事司機XX向我們家屬表示了深切的歉意，且在經濟情況並不寬裕的情況下，積極協商經濟賠償，通過各種途徑籌措賠償款。我們認為其悔過表現良好。作為死者的家屬，我們對於xx的過失行為也能夠諒解。因此請求有關司法機關對其追究刑事責任時從輕判處，或免予追究肇事司機XX（犯罪嫌疑人）的刑事責任。
此致
xx縣公安局
xx縣人民檢察
xx縣人民法院
諒解人：xx（死者之父）
xx（死者之妻）
xx（死者之子）
注意
刑事諒解書本身並無固定格式，出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，一般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節輕微不需要聘請律師的，可以參照本諒解書格式。
諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協議，並且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解，同時受害人請求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事責任。
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