國內首條無人駕駛|北交大助力,一起帶著自豪感乘坐北京地鐵燕房線!

2017年12月30日,國內首條具有完全自主知識產權、採用全自動運行系統的軌道交通線路——北京地鐵燕房線正式投入載客運營。燕房線的開通,標誌著我國對全自動運行技術的完全掌握。

「揭秘黑科技——無人駕駛」

01安全

4套設備3套故障仍能跑

燕房線最大的特點是全自動運行。全自動運行是否安全,是很多人關心的問題。

北京交通大學國家重點實驗室主任唐濤比喻說,控制中心的調度員就像有“千里眼”,在控制中心就能看到車前方和車廂內的狀況。交控公司副總裁王偉介紹,燕房線控制中心服務器共有4套設備可以無縫切換,在3套出問題時,仍能保證線路正常運行。

燕房線的列車還有障礙物監測的能力。在運行過程中,如果軌道上有障礙物,列車會自動檢測到並會自動停止運行。

02省時

發車間隔最短可縮至2分鐘

國內首條無人駕駛|北交大助力,一起帶著自豪感乘坐北京地鐵燕房線!

交控科技股份有限公司燕房線項目負責人呂愛國介紹,燕房線開通後,平峰階段發車間隔為8分鐘,高峰時段為5分鐘。但全自動運行的燕房線,可以將發車時間壓縮至2分鐘

03人力

只需一名“司機”照顧乘客

相比於其他線路的每車兩名司機,燕房線每列車只需一名“司機”即可,而司機也主要剩下照顧乘客這一個功能。

全自動駕駛降低了勞動強度,司機只需在車上監視即可,調度中心也只需要按照已編好的計劃,從早晨的喚醒、出庫、正線運行,到休眠等,不需要人進行操作。如果有重大活動需要24小時運行,也可以做到無人全自動運行。

04智能

自動開去洗車並折返入庫

為了保證能夠應付各種突發情況,科研人員設計了41種場景,包括18種正常場景和23種異常情況。

列車還有很多“智能”的自動運行。王偉介紹,每天早晨發車前幾分鐘,車庫門會自動打開,列車出庫後自動關閉庫門。洗車也是,列車會按照計劃,自動開去洗車,完成車頭、車身以及車尾的清洗後,再自動折返運行歸庫。

「北京交大,技術支撐」

產學結合,成果轉化

北京交通大學從十幾年前開展CBTC研發開始,在功能需求標準上遵循了IEEE 1474國際標準,在安全管理需求標準上遵循了IEC 61508、EN 50128等國際標準,開展系統設計,產品研發,安全認證等工作,使得自主化信號系統在功能,性能,安全性等方面,達到與國際廠家一致的標準和要求。

同時成立實體成果轉化公司-交控科技股份有限公司加速推進CBTC系統的落地,經過幾年的努力,自主化CBTC系統已在全國範圍內推廣應用。在此基礎上,作為自主化信號廠商的代表,交控科技繼續深挖用戶需求,尋找適合中國軌道交通特點和國際軌道交通發展方向的新技術、新系統,自2010年開展基於RAMS(高可靠性、高可用性、高可維修性和高安全性)的全自動運行軌道交通系統自主研發。

北京交通大學自主研發的 CBTC系統是政、產、學、研、用協同創新的成功典範,凝結了三代專家學者的經驗與智慧。交大人以服務國家重大需求和數十年磨一劍的精神不懈追求,並在此過程中培養了一批相關領域高水平科研與管理人才。CBTC系統核心技術的研發大大提升了國家軌道交通控制自主創新的整體技術水平。

北京交大人探索的腳步從未停歇,如今CBTC的升級版本FAO又開始登上軌道交通的歷史舞臺,對於研發全自動運行系統對中國軌道交通的發展的重要戰略意義,學校的共識是:科研必須緊盯前沿,必須不斷創新,才能在激烈的國際競爭中保持優勢,才能在行業大發展中保持引領,才能培育和匯聚高端人才。

行業引領、自動智能

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歷經7年多的實踐證明,全自動運行系統的工程化,引導了整個行業實現了質的飛越,使系統整體的故障率大大降低。全自動運行技術進一步提高了系統的可靠性,提高了多系統之間的聯動性。

舉例來說,全自動運行不是簡單的減少司機數量,在當前中國軌道交通運量不斷攀升的實際運營情況下,司機將轉變為乘務員的角色,一旦列車故障,乘務員可處理特殊情況,並把車輛駕駛到安全地點。

在各級領導和地鐵單位的統籌協調下,由於交控科技對全自動運行信號系統核心技術的全面掌握,自主化全自動運行系統充分實現了與車輛、綜合監控、站臺門、廣播、旅客信息、車庫門、洗車機、CCTV等各相關專業的整合及優化,實現了智能化、自動化的聯動作業,系統的自動化水平、作業效率、運營效益實現了全面提升。

掌握核心技術、優勢明顯

國內首條無人駕駛|北交大助力,一起帶著自豪感乘坐北京地鐵燕房線!

由於掌握了核心技術,自主化信號系統能夠更好的與中國軌道交通超大客流的特點相匹配,具備六大優勢

第一、能夠快速響應及滿足用戶需求。在符合國際系統標準和安全標準的前提下,自主化系統更符合中國城市軌道交通特大客流的特徵,並充分考慮了用戶後期方便維護的訴求;

第二、在設計階段即對RAMS指標進行了全面設計。貫穿全生命週期的RAMS管理,充分考慮系統的高可靠性要求,採用了多種保障手段,使得系統的安全性達到了很高的標準;

第三、在系統設計的開始,即深入軟硬件最小模塊級的設計,實現故障預防和檢測,硬件層面可檢測到每一個板卡,每一個模塊,軟件層面可以檢測到每一個軟件處理模塊,大大提升了系統的可維護性,為運營維護、故障處理及定位等提供了極大的便利;

第四、建立了一套實時、準確的故障管理體系,可以快速識別、預警和預防故障,從而使得維護更加明確、到位,大幅降低設備故障率以及設備故障對整個系統正常運行的影響;

第五、建立了一整套的安全苛求系統檢測檢驗平臺,對設備進行高低溫、電磁兼容等標準化檢測,使得所製造產品質量在出廠前即得到有效控制,降低了現場設備的故障率;

第六、自主化信號系統可以深入挖掘信號系統的潛能,獲得更高的運行效率和運營效益。

通過自主化研發系統的示範應用,可以實現市場上各系統的良性競爭和技術發展,給用戶更大的選擇空間。實踐證明,不掌握核心技術的裝備系統根本走不出去,所以通過自主化研發系統的示範應用,極大提升了中國軌道交通在世界軌道交通領域的地位和核心競爭力,為我國城市軌道交通裝備“走出去”提供了堅強保障。


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