鄭眾帶著漢明帝的千叮嚀萬囑咐，帶著百姓的殷切期待，抵達北匈奴時，雖然沒有人比黃花瘦，也是人有菊花淡了。按理說，來自大漢的使臣應該會得到北匈奴熱烈而隆重的接待，然而，鄭眾不會料到，他們到達時，窮兇極惡的蒲奴單于正用一雙狼虎一般銳利的眼睛盯著他看，彷彿想一口吞了他似的。
“見了單于大王，還不下跪!”北匈奴營帳前刀槍林立，士兵們齊聲喝道。比“獅子吼”不知響N倍。
面對“下馬威”，鄭眾不驚不懼，徑直走到蒲奴單于前面，直視著他，競不拜亦不作揖。蒲奴單于見鄭眾如此無禮，氣得臉紅脖子粗，雙目似乎要噴出火來。“你們漢人見了君親師都要跪拜，見了我們匈奴單于為何不拜?”蒲奴單于手下喝道。
“男兒膝下有黃金，只跪蒼天和孃親。”鄭眾勃然道： “你們夷狄之有單于，我們漢朝亦有君王。我堂堂漢使，只跪拜大漢天子，不跪單于。” “欺人太甚，給我綁了。”蒲奴單于終於忍無可忍，立馬命左右把鄭眾綁成了個“拴馬樁”。並且下了兩條命令，不給水喝，不給飯吃，試圖威逼鄭眾屈服。
接下來是鄭眾展示骨氣的時候了，只見他雙眼望天，面帶輕蔑地說道：“堂常漢使，死則死爾，豈能向蠻夷低頭?”蒲奴單于眼看就要鬧出人命來，急了，要知道，一條人命是小事，但如果因為這條人命嚴重影響了與漢朝的關係，那就得不償失了。於是，他趕緊說了句“且慢揮刀”和“刀下放人”，馬上派出使者，護送鄭眾返回洛陽。
然而，誰也想不到，蒲奴單于一面跟漢朝進行雙邊友好洽談，一面卻做著不友好的事。他派出使者跟隨鄭眾到漢庭，名義上是“回禮”的需要，實際上卻是為了到南匈奴接應須卜骨都侯。鄭眾回到洛陽便向劉莊提了一個建議：在邊境上重新設置大將，以防南北匈奴做出“眉目傳情”之事。
鄭眾的建議引起了劉莊的高度重視，正在這時耿國長子耿秉也向劉莊進言說：“我們之所以邊陲不寧，就是因為匈奴。以戰去戰，盛王之道，現在大漢國力強盛，不如放棄先帝的休兵安民之策，銳意北伐，一舉剿滅此虜。今北匈奴往西北遷徙，控制西域，我們應當先擊白山(今天山)，再佔伊吾，後破車師，同時通使者於烏孫，此前朝所謂斷匈奴右臂之策啊!”
劉莊經過考察，很快下令置度遼營，命中郎將吳棠代理度遼將軍事務，率領黎陽虎牙營的兵士，屯駐在五原郡曼柏縣(今內蒙古準格爾旗西北)，又遣車騎都尉秦彭，出兵屯田美稷，以監製南北匈奴。
這年秋天，北匈奴蒲奴單于果然派兵去朔方一帶接應須卜骨都侯，為了渡黃河還帶上了馬皮縫製的渡河工具。這種馬皮船在陝北現在仍有使 早用，就是用馬皮縫製個大口袋，吹滿氣，抱住渡河，相當於一個救生圈。 雖當北匈奴人來到五原郡，卻發現一座座漢軍大營如雨後春筍般屹立在邊界上，而南匈奴須卜骨都侯根本沒敢行動，用句話來形容就是天蒼蒼，野茫 休茫，風吹草低只見牛馬，不見援軍。
說好了的事，怎麼能反悔呢?北匈奴蒲奴單于一怒之下，立馬來了個"遷怒”，派兵包抄邊郡，進行燒殺搶掠，結果鬧得河西一帶雞犬不寧，關塞立即啟動了預戰報警系統，城門晝閉，進入一級備戰狀態。 北匈奴做事如此出爾反爾，如此不講誠信，劉莊很生氣，後果是，想再派鄭眾出使北匈奴，去質問北匈奴蒲奴單于一個問題：你究竟想幹什麼?
劉莊和父皇劉秀一脈相承，在處理匈奴問題上，能不動武就不動武，能和平解決最好。面對這樣一個光榮而艱鉅的使命，出人意料的是，鄭眾卻婉言拒絕了：我不去。
可憐的鄭眾因此而鋃鐺入獄。後來，趕上大赦天下，劉莊便讓鄭眾回家種紅薯去了。此後劉莊見到從匈奴那裡來的人，詢問鄭眾與單于爭執禮儀的情況，他們都說匈奴中傳說鄭眾意志堅定、雄壯勇武，即使是蘇武也不過如此。於是再次召鄭眾為軍司馬，派他與虎賁中郎將馬廖攻打車師。行到敦煌，拜鄭眾為中郎將，護衛西域。正趕上北匈奴威脅車師，包圍戌己校尉，鄭眾發兵救援他們。接著，鄭眾升為武威太守，他謹慎地整頓邊防，匈奴不敢侵犯。後來，鄭眾被遷升為左馮翊，這個史上最牛B的使臣也算是功成名就了。
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