劉邦建立西漢時，吸取秦朝教訓，為了當中央權力衰微時，地方上存在拱衛中央的勢力，廣建諸侯王。正因為西漢初年劉諸侯王的存在，呂氏篡權很難成功。到文景二帝時，諸侯王勢力已成尾大不掉之勢，文帝將齊國為齊、城陽、濟北、濟南、淄川、膠西、膠東七國，以圖削弱宗室勢力。景帝七國之亂是矛盾的集中爆發點，七國失敗後，諸侯國的封地被大大縮小。到漢武帝時實行推恩令，諸侯王幾代之後跟平民更沒有什麼區別了。所以西漢末年的劉姓宗室勢力跟西漢初年已成天壤之別。
西漢初諸侯王
王莽篡漢之前一面將劉氏宗族諸侯王32人，王子侯181人廢黜，其代漢野心逐漸暴露。因此，劉氏宗族及貴族官僚相繼起兵反抗是必然的，安眾侯劉崇、嚴鄉侯劉信等劉氏宗室接連起兵反抗，皆被王莽鎮壓殺害。所以新朝時劉氏宗室稍強點的只是地方豪強，大部分更是與平民無異。
光武帝劉秀
劉秀是漢景帝的第五世孫，漢武帝都是不是劉秀的祖先。東漢統一戰爭時，劉秀對前來歸附漢宗室基本是安撫優待，但是他可精著呢，採取的是“先封王，再降級”的方法，最後把這些宗室都給打壓乾淨了。如劉永，西漢梁孝王劉武的八世孫等反抗自己的劉姓宗室則堅決打擊。劉秀封王和自己一起打江山的，他親屬關係本就比較近，或者自己最近幾輩的親戚都封王。建武二年，封叔父良為廣陽王，兄子章為太原王，章弟興為魯王，舂陵侯嫡子祉為城陽王，宗子劉終為淄川王。與劉秀親屬關係比較遠，或者投降來的，或者後追封的，這樣的宗室也陸陸續續有一些，比如建武元年，宗室劉茂自號"厭新將軍"，率眾降，封為中山王。
東漢地圖
東漢建武二年……十二月戊午，詔曰："惟宗室列侯為王莽所廢，先靈無所依歸，朕甚愍之。其並復故國。若侯身已歿，屬所上其子孫見名尚書，封拜。"乍一看，這仁慈，這大度！只要是都給封王，是不是超級仁君！慢著，等等，這才建武二年，天下還沒安定，故事還沒講完呢。
建武十三年，蜀地被平定，天下太平。真定王劉得被劉秀取消王爵，降為臨湘候。此次和真定王劉得一起被降爵為候的，共有四人，都是和劉得一樣，與劉秀血緣關係比較遠但在劉秀爭取宗室支持時得到王爵。
劉得等人被降爵後，東漢諸侯王全部是劉秀家族一脈了。
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