說起機器人的應用場景，我們通常容易聯想到消耗體力較多的服務性行業，如清潔地板、端菜、送快遞等，而這類機器人通常只能在地板上以單一規律的步伐摩擦摩擦。
除了上述實用類機器人，還有些廠商研發的機器人卻是以「可愛」「治癒」「鬼畜」等標籤出道，甚至似乎要來搶體操藝術演員和跑酷運動者at的飯碗。
近日迪斯尼研究中心公佈了一項研究成果——火柴棒機器人（Stickman），一“根”能做空中雜技表演的機器人。
如上圖所示，Stickman 先通過擺錘運動獲得動力，脫離繩索後在空中完成後空翻，並通過搭載氣壓棒的兩個關節完成身體伸縮，最後平穩著陸。
太快了看不清楚？這還有慢動作解析：
還有細節展示：
據介紹，Stickman 完成空中雜技主要歸功於它內置的激光測距儀和六軸慣性測量單元(組合陀螺儀/加速度計)，這兩樣配置幫助Stickman準確計算其飛行位置並相應地調整定位。Stickman的身長大概為 7 英尺（約 2.1 米），儘管迪斯尼形容其為 Towards a Human Scale Acrobatic Robot，但這個長度的確是比大部分人類都要“高”一些。
Stickman 特技機器人搭載了許多傳感器，可以實時判斷落地前的信息：
Stickman的研究團隊在一篇論文中提到，“Stickman利用一套非常有限的感測和驅動能力來仿真人類表演者的行為。”、“可以通過改變其最初的定位和捲縮、折迭及釋放的時間點，就能令它成功地完成幾個不同的翻筋斗特技。”
實際上，Stickman 並不是第一款能夠完成後空翻的機器人，去年波士頓動力（Boston Dynamics）就公佈了一款與人形相近的機器人 Atlas，可以完成跳高、原地向後跳轉、原地後空翻等動作。
（旋轉，跳躍）
（我不停歇）
在我們以往的認知裡，機器人的研發多半是用來輔助人類完成低效工作的，但其實有些人類本身就享受著的藝術、運動等活動，機器人也有可能通過技術迭代來完成相近的成就。譬如跑酷、跳水等運動，對人體極限、對身體控制要求都非常高，這也是它們的魅力所在，但如果機器人輕輕鬆鬆就能完成類似動作，運動員在日復一日鍛鍊時心裡不知又會作何感想？
看來未來需要面對機器人競爭的，不僅有純體力勞動者，還有人民的老藝術家了。不過我還是堅持認為，人體的魅力，是機器所無法達到的。
本文綜合自iFanr、Kocpc、知乎、Technews報道
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