掛壁公路是別具特色的公路，它是在峭壁上開鑿而出的奇險公路，為了施工方便和開通後取自然光照明，掛壁公路多貼壁而鑿，相隔十餘米旁開一側窗。
我國掛壁公路，主要位於南太行山地區及晉東南。
太行山北高南低，山勢東陡西緩，西翼連接山西高原，東側為明顯的斷層，許多地段形成近1000公尺的斷層巖壁，氣勢雄偉。
掛壁公路就修建在華北平原上升到山西高原的斷層峭壁上。
太行山上有我國最為著名的七條掛壁公路，山西陵川的錫崖溝掛壁公路，崑山掛壁公路，陳家園掛壁公路；
山西平順的虹梯關掛壁公路，穽底掛壁公路；河南輝縣的郭亮掛壁公路，回龍村掛壁公路
工程量最大，開鑿最早的要屬錫崖溝掛壁公路。這條路綿延近8公里，工程量最大，開鑿時間最長，外觀分為三層，
更重要的是，它是錫崖溝人用錘子、釺子，靠自己的一雙手在絕壁上摳出的一條掛壁路，這條路也因此成為唯一被編入《中國公路譜》的鄉村級公路。
虹梯關掛壁公路位於山西平順縣虹梯關鄉的古商道上，為山西“八大古關”之一。穿越虹梯關沿途景色壯美，分佈著許許多多飛瀑清泉和幽靜的小村莊。這裡迄今還是砂石路，道路艱險，但風光秀麗且原生態。
掛壁公路最出名的是郭亮掛壁公路，因修建早又被譽為“太行隧道之父”。郭亮洞被列為“世界最險要十條路”的第2名，“全球最奇特18條公路”的第3名。
掛壁公路未加修飾，路面凸凸凹凹，洞頂垂石嶙峋，側窗齜牙咧嘴，寬度有限，行車經過需小心謹慎，穿梭在犬牙交錯的危石險崖，是一道既驚險又相對安全的旅遊風景線。
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