當時時間18日早晨7點58分（北京時間6點58分），日本大阪府（東經135.6°，北緯34.8°）發生5.9級地震，震源深度10千米。
大阪府、京都府、滋賀縣、兵庫縣、奈良縣等近畿地區均有強烈震動。
日本氣象廳的地震速報稱，地震的震源位於大阪府北部，震源深度為10公里，這次地震不會引發海嘯。
日本氣象廳提醒注意未來一週可能發生大地震。
地震發生後，大阪、京都之間的新幹線停駛，17萬人遭遇斷電。
關西電力表示，截至18日早上8點20分，大阪府內約有17萬250戶、兵庫縣內約有690戶停電。
目前東海道新幹線已經重新運營，往返於大阪至奈良、京都、滋賀的JR在來線、阪急、阪神線依然停運。
菅義偉長官表示，地震發生後5分鐘，首相安倍晉三就向首相官邸發出了緊急指示，要求迅速蒐集災區災情，並聯絡自衛隊做好救災準備。
中國駐大阪總領事館在地震發生後第一時間發佈通知，提醒領區內中國公民注意安全，密切關注電視、廣播、手機等發佈的地震警報，並採取必要的安全防範措施。
此次地震後當地還發生了多次餘震，大阪府、京都府、兵庫縣等地有關部門陸續收到有民眾死傷的報告。
截至目前，地震造成至少4人死亡、370多人受傷。
18日，日本原子能規制廳宣佈，震後各地核電站未現異常。
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