打腿的目的是為了什麼？這個問題對於競技型游泳選手、成人後才學泳的初學者、剛學游泳的孩子都有不同的答案。
打腿的目的常被人誤解是為了推進。
經過分析，世界級頂尖的競賽型游泳選手，在遊自由泳時，所有推進所花的力量中，打水只佔其中的10~15%（競賽距離越短，打水所帶來的推進效益就會越高；但距離越長，打水所帶來的推進效能會越低）。10~15%的推進效益是對世界頂尖的競技型游泳選手來說，他們的打腿技術都已經爐火純青。
對於初學者來說，打腿推水的效益更低，所以我們必須先反轉我們對於自由泳打水的觀念：“我們沒有魚尾巴，靠下半身踢水實在不符合經濟效益。自由泳打腿的目的不在於推進，而在於保持身體在水中的平衡與正確位置。”
除非你是短距離的衝刺型游泳選手，否則儘量不要利用打腿來推進身體。那是沒有效率的推進方式，會大量耗損你的能量，而且推進效能不佳，大部分的力量都會被打腿過程中所帶來的阻力所抵消。（對50或100米的衝刺型選手來說，他們無須考慮效率，而是在一分鐘內把體能瞬間轉化為前進動能，所以僅管打腿只能幫助15%左右的前進效益，在短短數十秒的比賽中卻是勝負的關鍵所在）你“打”腿越用力，阻力也越大。這通常是無法避免的，因為成人後的雙腿，已經不夠柔軟，無法完美地以鞭狀打腿來推進。所以第一目標，仍是要放在“減少阻力，保持身體的正確位置”為第一優先。
那是否應該忽略自由泳的打腿呢？不是的。你還是必須在游泳訓練中加進打腿技巧的訓練。因為打腿除了“推進”之外還有其他的許多目的，你必須增進打腿的效率，才能使你的自由式遊得更好。除了推進以外，打水的目的有下：
- 抬高臀部與雙腿，使身體保持低水阻的位置
- 降低雙腿所帶來的阻力
- 幫助身體滾轉
- 減少能量的消耗
因為我們的腿不像魚尾一樣柔軟，下半身已經演化成適合陸地移動的強硬雙腿，它們既不流線，表面也不光滑，而且又有髖、膝、踝三個大關節（這些都是讓雙腳形成水中拖油瓶的原因），靠這樣的雙腳在水中擺動創造前進的動力實在不符合經濟效益，因此我們必須把打腿的重點放在上述四點。
第四項的目的──“減少能量的消耗”是上述三項的結果，如果你能讓打腿幫助你身體滾轉、降低雙腿所帶來的阻力，而且抬高臀部與雙腿使身體保持低水阻的位置，自然就會減少能量輸出，增進打腿的效率。
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