手竿指不帶卡座，不帶收放線裝置，很少有過線導環的釣竿，是我國目前最為流行的釣竿之一。手竿分為拔節竿，插節竿兩大類。拔節竿有長節竿，短節竿之分。手竿又可分有溪流竿，臺釣竿。
拋竿指將釣竿上裝有繞線輪，過線導眼，可放線，收經的釣竿統稱為拋竿，有的地區又稱為投竿。拋竿的種類很多，根據釣魚場所以及方式又可分為如下幾類，海竿，磯竿，灘釣拋竿，船釣拋竿，超重型船釣竿，中通竿，筏竿，竹製拋竿，自動拋竿等。
海竿顧名思義，以釣海洋魚種為主的魚竿，後又應用於淡水中釣大型魚種。特點，竿粗且短，長度一般在1.5---3.6米。
磯釣竿，它既可當著手竿釣，也可當作拋竿用，長度有4.5---6.3米，通常在小水面上施釣時，可在竿上裝上漁線輪，碰到大魚引遛自如，不易逃脫，在大水面釣時，可拋得遠釣得大，其竿稍的靈敏度比海竿要高，魚訊易於識別，竿長還利於遛魚。
灘釣拋竿，海釣用竿的一種，為玻璃鋼材料製成，長度有3.9 米4.5米 5.4米幾種規格，竿體較輕，竿稍較細，用於近海灘釣，主要的對象魚有比目魚，鰈魚，鰳魚，鰩魚類。
船釣拋竿，海釣用竿之一，常由玻璃鋼和碳素材料製成的釣竿，施釣時，釣者位於船上，將釣組拋入急流或深海中守釣，以釣取鯊魚，金槍魚，箭魚等個體較大的兇猛魚類。船用拋竿短而粗，承受能力強，抗拉力大，即使遇上百千克的魚也不容易折斷。
超重型船釣竿，海釣用竿之一，通常由2-3節組成，材料為高強度玻璃鋼或碳素材料，調性較硬，使用時用架竿固定在船上，漁輪大儲線多，線粗鉤大，主要用於施釣幾百公斤以上的大魚。
中通竿，一般由碳素材料製成，主要用於島礁釣取鯛類魚，長度有4.5米5.4米6.3米幾種規格，因其釣線是從釣竿的內部通過，竿外沒有導線環，故又稱中通竿或中通磯釣竿。
筏竿，拋竿的一種，是海上筏釣的專用釣竿，它即可作手竿釣也可作拋竿釣，擁有手拋釣的雙重優勢，筏竿起源我國臺灣地區，用於釣取個體較大的海水魚，筏竿的長度通常在1.8--2.4米之間，重量輕，可以保證釣手在長時間使用中不感到疲勞。因筏竿釣組與拋竿雷同，故此，淡水釣時有人稱它小拋竿，但它卻具有拋竿不具備的屬性，即輕柔的特點，使釣手用一隻手即可將竿拋入意想中的釣點，柔韌的調性以柔克剛能緩解大魚的衝撞，輕鬆完成遛魚的過程，軟硬適度的竿稍可最大限度地保護釣組，不易發生斷線跑魚，靈敏的竿稍還放大了上魚的訊號，使釣手能準確的判斷魚訊，即使是船丁，鰟鮍，等小型魚類的訊號，也可一目瞭然。
竹製拋竿，我國沿海和長江流域一帶的釣魚人，根據需要自己動手製作的拋竿分兩節，長約2--2.5米的為插節式，前節較細，後節較粗，竿體上有鐵絲或棉線絞纏的導線環。這種自制的拋竿看似粗糙，但較為實用，力量大的人拋投，也可遠達70--80米，可釣鮰魚，鯰魚，黃顙等魚類，不僅可用海釣，江釣，就連湖庫等自然水域也一樣地勝任，至今仍有很多釣魚人在使用。
自動拋竿，又稱自動釣魚器，這種竿共分兩節，第一節為軟稍，第二節為金屬，下半截為錐形，兩節連接外可以彎曲，有彈簧，施釣時，將下半截置於土中，與第一節呈現垂直狀，扣好彈簧，將釣餌拋出，釣線收緊卡入彈簧內，當魚咬釣拽動釣線時，卡入彈簧扣內的針孔就滑脫，彈簧收縮，釣竿繃直，釣者可以輕鬆地揚竿收魚。
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