手竿指不带卡座，不带收放线装置，很少有过线导环的钓竿，是我国目前最为流行的钓竿之一。手竿分为拔节竿，插节竿两大类。拔节竿有长节竿，短节竿之分。手竿又可分有溪流竿，台钓竿。
抛竿指将钓竿上装有绕线轮，过线导眼，可放线，收经的钓竿统称为抛竿，有的地区又称为投竿。抛竿的种类很多，根据钓鱼场所以及方式又可分为如下几类，海竿，矶竿，滩钓抛竿，船钓抛竿，超重型船钓竿，中通竿，筏竿，竹制抛竿，自动抛竿等。
海竿顾名思义，以钓海洋鱼种为主的鱼竿，后又应用于淡水中钓大型鱼种。特点，竿粗且短，长度一般在1.5---3.6米。
矶钓竿，它既可当着手竿钓，也可当作抛竿用，长度有4.5---6.3米，通常在小水面上施钓时，可在竿上装上渔线轮，碰到大鱼引遛自如，不易逃脱，在大水面钓时，可抛得远钓得大，其竿稍的灵敏度比海竿要高，鱼讯易于识别，竿长还利于遛鱼。
滩钓抛竿，海钓用竿的一种，为玻璃钢材料制成，长度有3.9 米4.5米 5.4米几种规格，竿体较轻，竿稍较细，用于近海滩钓，主要的对象鱼有比目鱼，鲽鱼，鳓鱼，鳐鱼类。
船钓抛竿，海钓用竿之一，常由玻璃钢和碳素材料制成的钓竿，施钓时，钓者位于船上，将钓组抛入急流或深海中守钓，以钓取鲨鱼，金枪鱼，箭鱼等个体较大的凶猛鱼类。船用抛竿短而粗，承受能力强，抗拉力大，即使遇上百千克的鱼也不容易折断。
超重型船钓竿，海钓用竿之一，通常由2-3节组成，材料为高强度玻璃钢或碳素材料，调性较硬，使用时用架竿固定在船上，渔轮大储线多，线粗钩大，主要用于施钓几百公斤以上的大鱼。
中通竿，一般由碳素材料制成，主要用于岛礁钓取鲷类鱼，长度有4.5米5.4米6.3米几种规格，因其钓线是从钓竿的内部通过，竿外没有导线环，故又称中通竿或中通矶钓竿。
筏竿，抛竿的一种，是海上筏钓的专用钓竿，它即可作手竿钓也可作抛竿钓，拥有手抛钓的双重优势，筏竿起源我国台湾地区，用于钓取个体较大的海水鱼，筏竿的长度通常在1.8--2.4米之间，重量轻，可以保证钓手在长时间使用中不感到疲劳。因筏竿钓组与抛竿雷同，故此，淡水钓时有人称它小抛竿，但它却具有抛竿不具备的属性，即轻柔的特点，使钓手用一只手即可将竿抛入意想中的钓点，柔韧的调性以柔克刚能缓解大鱼的冲撞，轻松完成遛鱼的过程，软硬适度的竿稍可最大限度地保护钓组，不易发生断线跑鱼，灵敏的竿稍还放大了上鱼的讯号，使钓手能准确的判断鱼讯，即使是船丁，鳑鲏，等小型鱼类的讯号，也可一目了然。
竹制抛竿，我国沿海和长江流域一带的钓鱼人，根据需要自己动手制作的抛竿分两节，长约2--2.5米的为插节式，前节较细，后节较粗，竿体上有铁丝或棉线绞缠的导线环。这种自制的抛竿看似粗糙，但较为实用，力量大的人抛投，也可远达70--80米，可钓鮰鱼，鲶鱼，黄颡等鱼类，不仅可用海钓，江钓，就连湖库等自然水域也一样地胜任，至今仍有很多钓鱼人在使用。
自动抛竿，又称自动钓鱼器，这种竿共分两节，第一节为软稍，第二节为金属，下半截为锥形，两节连接外可以弯曲，有弹簧，施钓时，将下半截置于土中，与第一节呈现垂直状，扣好弹簧，将钓饵抛出，钓线收紧卡入弹簧内，当鱼咬钓拽动钓线时，卡入弹簧扣内的针孔就滑脱，弹簧收缩，钓竿绷直，钓者可以轻松地扬竿收鱼。
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