中國的歷史上，大器晚成的人物大有人在，他們有過人的堅韌不拔的毅力，對自己充滿了自信，他們經受數年的考驗，從而成為了有名的人物。這些大器晚成的人很早就有所小成，只是被後來的大成光芒蓋住了，被掩蓋在歷史的長河中而不被我們知曉。
姜子牙
姜子牙年輕時曾在商都朝歌（今河南淇縣）宰牛賣肉，又到孟津（今河南孟津縣東北）做過賣酒生意。他雖貧寒，但胸懷大志，勤苦學習，始終不倦地研究、探討治國興邦之道，以期有朝一日能夠大展宏圖，為國效力。直到暮年，終於遇到了施展才華之機。姜子牙在輔佐周文王期間，為強周滅商制定了一系列正確的內外政策。
周文王死後，武王姬發繼位，拜姜子牙為國師，尊稱師尚父。姜尚繼續輔佐周國朝政。武王十一年，武王舉兵伐紂，在牧野大獲全勝。周朝建國之後，姜子牙因滅商有功，被封於齊，都城營丘（今日臨淄市臨淄北）。姜尚貴在窮且益堅，人窮志不短，即使在賣面之餘，也不忘勤奮學習一些看起來根本沒有用武之地的屠龍之技，他從來沒把自己定位成為一個算命賣面的老頭，但是他還是最終創立了大周朝八百年的基業。
劉邦
劉邦以一個高齡亭長的身份成為中國歷史上首位平民皇帝實在是不可思議，更不可思議的地方在於劉邦僅僅用三年的時間就攻入咸陽，滅亡秦朝。秦二世元年(前209)九月，劉邦在沛縣聚眾響應陳勝，吳廣起義。此時的劉邦已是47歲的"高齡"了。不過劉邦動作很快。三年之後，公元前206年十月劉邦便進抵霸上。秦王子嬰投降，秦滅亡。"從奴隸到將軍"表示一個人的飛躍，而劉邦47歲找到了自己的事業，8年時間就完成了"從亭長到皇帝"的跳躍。劉邦的故事最為勵志，從名不見經傳到平秦滅楚，征伐匈奴，著實是人間奇蹟。
吳承恩
吳承恩其實從小在家鄉就小有名氣，他小時候勤奮好學，一目十行，過目成誦。他精於繪畫，擅長書法，愛好填詞度曲，對圍棋也很精通，還喜歡收藏名人的書畫法貼。少年時代他就因為文才出眾而在故鄉出了名，然而他的成名作《西遊記》卻成書很晚。
他生於一個有學官淪落為商人的家族，家境清貧。吳承恩自幼聰明過人，《淮安府志》載他"性敏而多慧，博極群書，為詩文下筆立成。"但他科考不利，至中年才補上"歲貢生"，後流寓南京，長期靠賣文補貼家用。晚年因家貧出任長興縣丞，由於看不慣官場的黑暗，不久憤而辭官，貧老以終。30歲後，他搜求的奇聞已"貯滿胸中"了，並且有了創作的打算。50歲左右，他寫了《西遊記》的前十幾回，後來因故中斷了多年，直到晚年辭官離任回到故里，他才得以正式《西遊記》的創作。一生窮困的吳承恩，奮盡全力完成中外聞名的《西遊記》後，帶著悲喜交加的心情，約於萬曆十年（82歲）離開了人世。
黃忠
黃忠在三國裡亮相的時間較晚，成名也很晚，但我想年輕時可能有點小名氣，但確實老了之後跟著劉備後才出名的，特別是定軍山一戰，斬掉名將夏侯淵威震天下，後來能被劉備封為後將軍也可能和這一戰有很大的關係。
黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣（今湖南株州攸縣，即虎紋老家）公元208年，曹操佔領荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，佔領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。公元 211年（64歲）黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為討虜將軍。公元219年（72歲），劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺魏國身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為徵西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，公元220年，黃忠病逝，享年73歲追諡為剛侯。
百里奚
百里奚，從小貧寒，吃飯都成問題，30歲還結婚生子，妻子勸他周遊列國尋找機遇，因為沒錢家裡揭不開鍋，只好跟鄰居借了碗米，砸了家裡門框為柴火，殺了家裡唯一下蛋的雞作為離別飯。百里奚到處遭白眼、諷刺和嘲笑，最後淪為討飯為生，直到被推薦為虞國大夫才稍有出頭之日，但是仍然不被重用。虞國被滅掉之後，百里奚又多次流浪被販賣為奴，最後被秦王以五張羊皮買來，據說此時他已經70歲了。
在主持秦國國政期間，百里奚"謀無不當，舉必有功"，實行"重施於民"的政策，並內修國政，外圖霸業，開地千里，稱霸西戎，統一了今甘肅、寧夏等地區，開始了秦國的崛起。使秦穆公成為春秋五霸之一，為秦國最終統一中國奠定了牢固基礎。可以說沒有百里奚就沒有後來的秦帝國，這樣一個大人物竟然在垂暮之年用五張羊皮找到了自己的價值。
慕容垂
慕容垂為前燕開國皇帝慕容皝第五子，慕容暐之叔。甚得慕容皝寵愛，後來得到慕容恪賞識，曾為前鋒都督，前燕吳王。369年晉將桓溫率軍攻前燕，在枋頭撤退，慕容垂以三萬騎追到襄邑（今河南睢縣），大敗晉軍。後被太傅慕容評逼走，攜妻子投降前秦。淝水之戰中進攻被委派進攻襄陽，暗中保存實力，在前秦敗後叛變，慕容垂糾合鮮卑、烏桓，建立後燕，率軍二十萬攻鄴，一年後奪據鄴城。
386（60歲）年稱帝，定都中山（河北定州市）。393（67歲）年消滅慕容泓的西燕政權。因扣留北魏王拓跋圭弟弟，與本是藩屬的北魏關係惡化。395（69歲）年太子慕容寶徵北魏，於參合陂之役大敗，隔年慕容垂反擊，但病死於親征途中。
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