中国的历史上，大器晚成的人物大有人在，他们有过人的坚韧不拔的毅力，对自己充满了自信，他们经受数年的考验，从而成为了有名的人物。这些大器晚成的人很早就有所小成，只是被后来的大成光芒盖住了，被掩盖在历史的长河中而不被我们知晓。
姜子牙
姜子牙年轻时曾在商都朝歌（今河南淇县）宰牛卖肉，又到孟津（今河南孟津县东北）做过卖酒生意。他虽贫寒，但胸怀大志，勤苦学习，始终不倦地研究、探讨治国兴邦之道，以期有朝一日能够大展宏图，为国效力。直到暮年，终于遇到了施展才华之机。姜子牙在辅佐周文王期间，为强周灭商制定了一系列正确的内外政策。
周文王死后，武王姬发继位，拜姜子牙为国师，尊称师尚父。姜尚继续辅佐周国朝政。武王十一年，武王举兵伐纣，在牧野大获全胜。周朝建国之后，姜子牙因灭商有功，被封于齐，都城营丘（今日临淄市临淄北）。姜尚贵在穷且益坚，人穷志不短，即使在卖面之余，也不忘勤奋学习一些看起来根本没有用武之地的屠龙之技，他从来没把自己定位成为一个算命卖面的老头，但是他还是最终创立了大周朝八百年的基业。
刘邦
刘邦以一个高龄亭长的身份成为中国历史上首位平民皇帝实在是不可思议，更不可思议的地方在于刘邦仅仅用三年的时间就攻入咸阳，灭亡秦朝。秦二世元年(前209)九月，刘邦在沛县聚众响应陈胜，吴广起义。此时的刘邦已是47岁的"高龄"了。不过刘邦动作很快。三年之后，公元前206年十月刘邦便进抵霸上。秦王子婴投降，秦灭亡。"从奴隶到将军"表示一个人的飞跃，而刘邦47岁找到了自己的事业，8年时间就完成了"从亭长到皇帝"的跳跃。刘邦的故事最为励志，从名不见经传到平秦灭楚，征伐匈奴，着实是人间奇迹。
吴承恩
吴承恩其实从小在家乡就小有名气，他小时候勤奋好学，一目十行，过目成诵。他精于绘画，擅长书法，爱好填词度曲，对围棋也很精通，还喜欢收藏名人的书画法贴。少年时代他就因为文才出众而在故乡出了名，然而他的成名作《西游记》却成书很晚。
他生于一个有学官沦落为商人的家族，家境清贫。吴承恩自幼聪明过人，《淮安府志》载他"性敏而多慧，博极群书，为诗文下笔立成。"但他科考不利，至中年才补上"岁贡生"，后流寓南京，长期靠卖文补贴家用。晚年因家贫出任长兴县丞，由于看不惯官场的黑暗，不久愤而辞官，贫老以终。30岁后，他搜求的奇闻已"贮满胸中"了，并且有了创作的打算。50岁左右，他写了《西游记》的前十几回，后来因故中断了多年，直到晚年辞官离任回到故里，他才得以正式《西游记》的创作。一生穷困的吴承恩，奋尽全力完成中外闻名的《西游记》后，带着悲喜交加的心情，约于万历十年（82岁）离开了人世。
黄忠
黄忠在三国里亮相的时间较晚，成名也很晚，但我想年轻时可能有点小名气，但确实老了之后跟着刘备后才出名的，特别是定军山一战，斩掉名将夏侯渊威震天下，后来能被刘备封为后将军也可能和这一战有很大的关系。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株州攸县，即虎纹老家）公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。公元 211年（64岁）黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。公元219年（72岁），刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀魏国身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。
百里奚
百里奚，从小贫寒，吃饭都成问题，30岁还结婚生子，妻子劝他周游列国寻找机遇，因为没钱家里揭不开锅，只好跟邻居借了碗米，砸了家里门框为柴火，杀了家里唯一下蛋的鸡作为离别饭。百里奚到处遭白眼、讽刺和嘲笑，最后沦为讨饭为生，直到被推荐为虞国大夫才稍有出头之日，但是仍然不被重用。虞国被灭掉之后，百里奚又多次流浪被贩卖为奴，最后被秦王以五张羊皮买来，据说此时他已经70岁了。
在主持秦国国政期间，百里奚"谋无不当，举必有功"，实行"重施于民"的政策，并内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，统一了今甘肃、宁夏等地区，开始了秦国的崛起。使秦穆公成为春秋五霸之一，为秦国最终统一中国奠定了牢固基础。可以说没有百里奚就没有后来的秦帝国，这样一个大人物竟然在垂暮之年用五张羊皮找到了自己的价值。
慕容垂
慕容垂为前燕开国皇帝慕容皝第五子，慕容暐之叔。甚得慕容皝宠爱，后来得到慕容恪赏识，曾为前锋都督，前燕吴王。369年晋将桓温率军攻前燕，在枋头撤退，慕容垂以三万骑追到襄邑（今河南睢县），大败晋军。后被太傅慕容评逼走，携妻子投降前秦。淝水之战中进攻被委派进攻襄阳，暗中保存实力，在前秦败后叛变，慕容垂纠合鲜卑、乌桓，建立后燕，率军二十万攻邺，一年后夺据邺城。
386（60岁）年称帝，定都中山（河北定州市）。393（67岁）年消灭慕容泓的西燕政权。因扣留北魏王拓跋圭弟弟，与本是藩属的北魏关系恶化。395（69岁）年太子慕容宝征北魏，于参合陂之役大败，隔年慕容垂反击，但病死于亲征途中。
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