赛特迈7.62mm突击步枪是由西班牙特种材料技术研究中心(CETME)根据德国的StG45式(亦称M45式)7.62mm突击步枪研制的，发射赛特迈/北约7.62mm减装药枪弹。1953年定型，命名为赛特迈A。后将该枪改进为发射枪榴弹的步枪，1958年正式装备西班牙军队，命名为赛特迈B，亦称M58式突击步枪。1964年又改进成为发射北约7.62mm全装药枪弹的步枪，称为赛特迈C。赛特迈7.62mm突击步枪由西班牙国营圣·巴巴拉军事工业公司生产。 该枪现已撤装，由赛特迈L式 5.56mm突击步枪取代。
赛特迈7.62mm步枪大量采用冲压件，全枪需要切削加工的零件不到20个，所以生产一支步枪只要9h，制造方便，成本低。
该枪的枪机由两大部件组成:机头和后部。机头上有闭锁滚柱，后部有击针，机头小于后部，枪机的两部分是一整体，所以可以水平移动。大的后部有一尖凸头，伸向枪机机头。当枪机返回原位时，尖形凸头进入枪机机头，用凸轮带动闭锁滚柱进入它在机匣里的闭锁槽中。击发时，作用于弹底的压力经过一段时间后开始后退时，枪机才开锁，与此同时，击针向下又向后，离开底火。
赛特迈7.62mm突击步枪赛特迈A、赛特迈B、赛特迈C和赛特迈E(由上至下) 该枪两脚架折叠起来可以当前托，放下两脚架，可当轻机枪使用。
赛特迈B即M58式步枪单发射击时闭锁待击，连发射击时开膛待击，机柄不同枪机一起往复运动。当把快慢机柄置于T位置时，枪机回到原位，带一发枪弹进膛，扣扳机即可实施单发射击。当快慢机柄置于R位置时，枪机停留在后方待击，扣扳机即可实施连发射击，当把快慢机柄置于S位置时，枪呈保险状态。
赛特迈C步枪中的标准型采用木制握把，无两脚架，非标准型可安两脚架，采用金属握把。这两种枪均有输弹器和空包弹发射装置，没有枪口消焰器。
该枪采用普通机械瞄准具，准星为片状，表尺照门为V形缺口，表尺分划100~400m，100m为一分划。此外，该枪可安装望远瞄准镜或红外瞄准具。
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