下載｜《機器人學、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎》

內容簡介

本書是關於機器人學和機器視覺的實用參考書，將機器人學與機器視覺知識有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用於驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。

Peter Corke 20多年一直致力於機器人與視覺二者的集成技術研究和探索，並且取得了很多突出的成果，具有豐富的實踐經驗。 Peter Corke 20多年一直致力於機器人與視覺二者的集成技術研究和探索，並且取得了很多突出的成果，具有豐富的實踐經驗。

目錄

第1章 緒言

1.1 關於本書

1.1.1 MATLAB軟件

1.1.2 讀者對象及必備知識

1.1.3 符號與約定

1.1.4 怎樣使用本書

1.1.5 使用本書教學

1.1.6 本書梗概

第一部分 基 礎 知 識

第2章 位置與姿態描述

2.1 二維空間位姿描述

2.2 三維空間位姿描述

2.2.1 三維空間姿態描述

2.2.2 平移與旋轉組合

2.3 本章總結

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