下载｜《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

内容简介

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

Peter Corke 20多年一直致力于机器人与视觉二者的集成技术研究和探索，并且取得了很多突出的成果，具有丰富的实践经验。 Peter Corke 20多年一直致力于机器人与视觉二者的集成技术研究和探索，并且取得了很多突出的成果，具有丰富的实践经验。

目录

第1章 绪言

1.1 关于本书

1.1.1 MATLAB软件

1.1.2 读者对象及必备知识

1.1.3 符号与约定

1.1.4 怎样使用本书

1.1.5 使用本书教学

1.1.6 本书梗概

第一部分 基 础 知 识

第2章 位置与姿态描述

2.1 二维空间位姿描述

2.2 三维空间位姿描述

2.2.1 三维空间姿态描述

2.2.2 平移与旋转组合

2.3 本章总结

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