古羅馬是古代繼亞述，馬其頓之後的又一個超級軍事強國。不斷的對外征服使羅馬由原本意大利北部的一個“七丘之城”逐漸發展為龐大的帝國，國土疆域從東部的阿拉伯沙漠一直延伸到西部的不列顛島，地中海幾乎成了帝國的內湖。羅馬之所以如此厲害，是與它建立的軍事制度息息相關。
羅馬軍團是以軍團為作戰單位，每個軍團由10個大隊組成，約有4500--5000士兵，其中包括300名騎兵，大隊下面還有小隊，每個小隊有2個百人隊。早期羅馬士兵是從公民中動員來的，有一定標準，要求他們有“警覺地眼睛，高昂的頭，寬闊的胸膛，強健的肩膀，有力地胳膊”。當兵只是盡義務，開始，是士兵自備武器。步兵使用的常規武器是重標槍和短劍。遇敵時，先投擲標槍，然後衝過去用短劍格鬥。後來，羅馬人為擴大兵源，開始招募職業軍人，武器和一切需要都由國家供應。
羅馬軍隊對士兵進行非常嚴格的訓練。正規訓練項目是讓士兵熟練的使用武器，參加增強體能的各種運動，還要練習使用掘壕工具和迅速構築營壘。為何他們能夠輕鬆承受戰爭重負荷？他們的演習和戰爭幾乎每區別，稱為“不流血的戰爭”，而真正的戰爭稱為“留學的演習”！
羅馬軍隊開始也使用方陣，但是意大利地勢崎嶇，不適合用方陣。隨著武器改良，逐漸形成由大隊組成軍團的作戰體制，這樣士兵可以充分發揮格鬥的優勢。
羅馬步兵作戰時採用三列隊陣法，根據年齡大小和作戰經歷，將軍團士兵分三列。第一列是年輕的新兵，第二列是30歲左右的壯年士兵，第三列是久經沙場的老兵，年紀最大，戰鬥經驗豐富，往往在關鍵時刻，他們才參加戰鬥，這時戰局勝負就靠他們了。
羅馬步兵都帶有短劍，第三列的老使用長毛，前兩列士兵用重標槍。羅馬軍隊軍紀嚴明，士兵如有臨陣脫逃的在鞭笞後被砍頭。
每到夏天，羅馬士兵會脫去上衣，展示身上的傷疤，光潔的皮膚被認為是可恥的。
由於羅馬的軍事體制相當完善，士兵受過嚴格的訓練，所以在幾百年的征戰總是穩操勝券，但是也打過敗仗，比如在第二次布匿戰爭中，羅馬軍團被迦太基名將漢尼拔擊敗，國家面臨生死存亡，羅馬元老院立即採取應急措施：任命獨裁官，將全國17歲以上的青年全部應徵入伍，連奴隸都被買出來打仗。這時，漢尼拔髮現，他面對的是一個無法戰勝的對手。
羅馬後期，羅馬人的從軍積極性降低，軍隊也逐漸由效忠國家變成效忠將領。
公元410年，羅馬城被攻破，這是800年來第一次被攻陷。幾十年後羅馬帝國滅亡，但是羅馬軍團的基本體制和戰術風格在歐洲還被沿用了一段時間
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